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SGM算法在KITTI2015数据集上测评结果 开发环境：python=3.6、numpy=1.19.5、opencv-python=4.5.5.64 操作系统：Ubuntu20.04LTS 处理器：Intel(R) Core(TM) i7-9700 CPU @ 3.00GHz 实验记录： 1、WTA、SSD策略，disparity=190，radius=3，视差<=3精度：0.5611，运行时间：7.4344s 2、WTA、SSD策略，disparity=64，radius=3，视差<=3精度：0.5611，运行时间：2.7495s 3、SGM、SSD策略，disparity=64，radius=3，视差<=3精度：0.8161，运行时间：22.7137s 4、SGM、NCC策略，disparity=64，radius=3，视差<=3精度：0.8119，运行时间：28.0640s 5、SGM、SAD策略，disparity=64，radius=3，视差<=3精度：0.6681，运行时间：22.3349

matlab_宽带信号DOA估计 Wideband signal DOA estimation, matlab source code

最大似然估计的ppt，用于应付学校布置的数学作业。 主要内容包括：参数估计的介绍、最大似然估计的介绍、似然和似然函数、最大似然估计的推导、最大似然估计的计算、从KL散度角度解释最大似然估计、最大似然估计的性质

压缩感知中贪婪迭代算法，可以进行DOA估计和频率普估计

针对标准的容积卡尔曼滤波器(CKF) 设计需要精确已知噪声先验统计知识的问题, 提出一种自适应CKF 算法. 该算法在滤波过程中, 利用Sage-Husa 极大后验估值器对噪声的统计特性进行在线估计和修正, 有效地提高了CKF 的估计精度和数值稳定性. 在某些情况下, 噪声协方差估计会出现异常现象使得滤波发散, 进而提出了相应的改进方法. 仿真结果表明了自适应CKF 算法的可行性和有效性, 且明显改善了标准CKF 算法的滤波效果.

在第三代移动通信组织给出的空间无线信道模型（3GPP-SCM）下，基于多输入多输出天线频分复用系统（MIMO-OFDM），设计了基于最小均方误差准则的信道估计器。由于最小均方误差信道估计器是在最大似然信道估计器的基础上基于统计信息的去噪处理，在3GPP-SCM中利用蒙特卡罗方法对不同种典型信道环境做自相关系数统计，得到信道的先验统计信息，进而设计并实现了基于MIMO-OFDM系统的最小均方误差信道估计器。通过仿真，验证了最小均方误差信道估计器相对于最大似然信道估计的准确性，并在误码率方面，带来更好的系统性能。

【资源介绍】 1、互质面阵模型建立。 2、主要实现了 二维MUSIC估计算法下，互质面阵的模糊解决算法。 【代码特点】：参数化编程（参数可方便修改）、思路步骤清晰、注释明细。 【适合对象】：信号处理、雷达专业学生。 【乱码问题】：文件打开如果出现中文注释乱码的情况，就用记事本打开文件，若无乱码情况，则直接复制记事本中的内容，粘贴到对应的MATLAB文件中。 感谢支持！

基于块的运动估计 将图像分成一个个规则的图像块，对每个块进行运动估计。 广泛应用于各种视频压缩编码标准中。 块运动模型 块平移模型 假定每个块只做平移运动 优点：实现简单 缺点：1、不能表征旋转、缩放和局部变形；2、物体边界和块边界通常不一致，导致块失真；3、同一块可能包含多个运动物体。 可变形块模型 可以对物体的旋转、缩放、变形建模 三种模型：投影运动、仿射运动、双线性运动

基于最小统计的非平稳噪声估计算法，最原始的理论，便于理解