PID 没有一种控制算法比PID调节规律更有效、更方便的了。现在一些时髦点的调节器基本源自PID。为什么PID应用如此广泛、又长久不衰？ 因为 PID解决了自动控制理论所要解决的最基本问题，既系统的稳定性、快速性和准确性。调节PID的参数，可实现在系统稳定的前提下，兼顾系统 的带载能力和抗扰能力，同时，在PID调节器中引入积分项，系统增加了一个零积点，使之成为一阶或一阶以上的系统，这样系统阶跃响应的稳 态误差就为零。 由于自动控制系统被控对象的千差万别，PID的参数也必须随之变化，以满足系统的性能要求。这就给使用者带来相当的麻烦， 特别是对初学者。 1．负反馈  自动控制理论也被称为负反馈控制

数控加工理论与编程技术，数控加工理论与编程技术，数控加工理论与编程技术

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根据Mie散射理论，以对数正态分布函数描述沙尘气溶胶粒子群的粒径尺度分布，计算了沙尘气溶胶粒子群在0.2~40 μm波段间对太阳短波辐射和地球大气长波辐射的单次散射反照率、散射相矩阵函数，揭示了不同相对湿度时，沙尘粒子群对入射辐射的散射和偏振的特征。结果表明，沙尘粒子群的单次散射反照率随着入射波长的增加有较大起伏，不同相对湿度条件下，变化趋势基本一致；在可见光、近红外波段单次散射反照率随湿度增加而变大，湿度95%时非常接近于1；大于10 μm的热红外波段单次散射反照率随相对湿度增加而减小，具有较强的吸收辐射能力。散射辐射强度受湿度影响较小，随散射角的增加呈现先减小后增大的趋势，且增大的趋势随着波长的增加而减弱；不同波段上，线偏振和圆偏振随散射角和相对湿度变化存在差异；在前向和后向仅对入射辐射为圆偏振辐射产生圆偏振散射；散射光的偏振特性及其湿度差异主要表现在后向散射区，多以拱形形式体现。拱顶峰值散射角位置存在差异，且峰值散射角随相对湿度的降低向后向漂移。

智警杯“是由智警杯大数据技能竞赛组委会主办、中国刑事警察学院、中国警察大学、南京森林警察学院、浙江警察学院联合承办，全国各公安院校协办的以警务大数据技能应用为主的，面向全国公安系统的一个技能竞赛活动。 大赛的思想为积极贯彻国家大数据发展战略部署，落实全国公安厅局长会议中赵克志部长要求“要深化科技创新，深入推进大数据 智能化建设应用，推动大数据建设应用实现新跨越”指示。进 一步促进我国公安院校数据警务技术专业建设，推进相关专业 课程体系、教学方法及教学资源的提质升级，加快培养高素质 数据警务高技能人才，为全国公安系统培育更多的数据警务人才。 竞赛自2019年举办以来，已经连续举办三届，全国有31所公安院校参与，参与学生及竞赛的学生累积约2000多人，竞赛自2022年起，改名为“智警杯”公安系统大数据技能竞赛，自2022年参赛人员，由学生为主，增加了公安系统工作人员，警察院校的教职工人员。

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