智能驾驶车辆动力学控制领域不错的教材，包含了车辆侧向动力学、纵向动力学、自动车道保持、自适应巡航控制、车队纵向控制、电子稳定性控制、主被动悬架设计与控制、轮胎纵向力与侧向力等相关内容。

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2D目标检测在自动驾驶领域存在很多问题，因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的，而且需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云，输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息。这一类检测称为3D目标检测。

无人驾驶汽车项目 我使用开源模拟器完成了多个自动驾驶汽车（AV）项目。 这些项目涵盖了从控制，状态估计，定位，感知到运动计划的视音频领域。 控制器使用CARLA模拟环境在跑道上导航自动驾驶汽车。 误差状态扩展卡尔曼滤波器，可使用CARLA模拟器中的数据对车辆进行定位。 名称待定 识别场景中对象的边界框并定义可驱动曲面的边界的算法。 名称待定 分层运动计划程序，用于在CARLA模拟器中的一系列场景中导航，包括避免将车停在车道上，跟着领先车辆行驶并安全地导航十字路口。 安装CARLA 的Ubuntu 下载并按照。 视窗 下载版并按照。

如何用MATLAB和SIMULINK开发自动驾驶系统

泰克7681GHz频率汽车毫米波雷达测试解决方案为汽车雷达系统的研究和生产提供了高效并且强大有力的硬件实验和验证能力，加速了汽车雷达系统的研究。泰克的超宽带毫米波雷达信号测试方案以其独特的性能和丰富功能实现了已往无法测量的重要项目，简单易用的雷达信号产生软件和FMCW雷达信号分析软件完美实现对雷达信号的仿真和分析，大大提高了工程师的工作效率。

基于车路协同的营运车辆交叉口危险报警系统性能要求和测试规程

尽管最近人工智能等领域取得了很多的进展，但自动驾驶里的主要问题（不管是基础研究还是工程应用上的挑战）离完全被解决还有很大的距离。Erran Li将会探索自动驾驶所用的机器学习的基础，并讨论目前相关工作的进展。

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2019年03月 尼尔森中国 汽车研究团队 发布的移动出行行业研究 中国移动出行的市场规模快速增长 移动出行业态的发展迅速且呈现新的变化趋势 汽车行业面临转型进阶，进入共享化移动出行阶段 汽车厂商积极介入移动出行市场，特别是分时租赁和网约车业务 移动出行市场潜力巨大，机遇与变数共存 移动出行相关的政策与标准环境正趋于规范 十三五交通基础设施和信息化建设将推动移动出行 城市间人口流动数量和出行频率可望进一步提升 综述：中国移动出行市场的长期机遇大于短期风险