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自动驾驶中的3D目标检测
自动驾驶中的3D目标检测
上传者:
38662213
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上传时间: 2022-03-30 16:32:44
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文件大小: 621KB
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文件类型: -
自动驾驶中的3D目标检测
2D目标检测在自动驾驶领域存在很多问题,因为自动驾驶的空间首先是在3D层面上的,而且需要使用RGB图像、RGB-D深度图像和激光点云,输出物体类别及在三维空间中的长宽高、旋转角等信息。这一类检测称为3D目标检测。
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