汽车行业:Robotaxi深度,无人驾驶赋能,构建智慧生活
2021-04-11 19:04:20 2.37MB 汽车行业:Robotaxi深度
本文档是20.3.6号由中信证券发布的关于谷歌waymo的历史发展描述、技术分析(感知、决策、控制)以及其四大商业模式、商业优势分析
2021-04-11 11:36:39 2.86MB waymo 无人驾驶 产业分析 商业模式分析
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该文档是无人驾驶项目中,交通标志识别任务代码,以LeNet构建深度神经网络,具体技术包括:探索和可视化数据集;数据预处理;LeNet构建、训练和测试模型架构;采用该模型对新图片进行预测;分析新图片的softmax概率等。实现交通标志识别,测试集准确率94.5%,新图像识别准确率100%
2021-04-08 19:50:10 337KB 人工智能 无人驾驶 深度学习
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蚁群优化算法是解决无人驾驶汽车路径规划问题的有效途径。 首先,建立无人车道规划的环境模型,处理和描述环境信息,最后实现问题空间的划分。 接下来,描述蚁群算法的仿生行为。 蚁群算法已通过添加惩罚策略进行了改进。 这种惩罚策略可以提高资源的利用率,并通过利用搜索历史中的较差值来提高信息素的易变性,从而引导蚂蚁探索其他未知区域。
2021-04-08 10:05:49 1.58MB Path planning Ant colony
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基础传感器技术介绍,在无人驾驶中的应用
2021-04-06 19:16:03 740.42MB 无人驾驶
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中国人工智能学会,中国人工智能系列白皮书-智能驾驶 智能汽车发展是大势所趋,更是中国汽车产业发展的重大机遇。 当前以智能化为重要特征的全球新一轮科技革命和产业变革仍在孕 育兴起,人工智能发展将推动人类生产生活方式发生深刻变化,从历 史上看,汽车产业和产品是新技术应用的重要载体,也带动相关产业 基础设施创新发展和建设。为加快我国智能汽车创新发展,力争在全 球新一轮产业变革中抢占制高点,发改委将会同有关方面抓紧开展五 项工作,内容包括强化顶层设计,制订总体战略;集中优势资源。
2021-04-06 14:57:14 3.33MB 智能驾驶 无人驾驶 白皮书
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自动驾驶智能汽车理论 算法 实现 方便初学者了解自动驾驶相关技术
2021-04-05 14:59:16 4.28MB 无人驾驶
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AEB,自动紧急刹车算法设计,另外还包含了自动驾驶学习资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-04-03 15:38:46 2MB AEB 自动紧急刹车 ADAS 无人驾驶
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博客中对应的MATLAB算法程序,https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/115265010?spm=1001.2014.3001.5501
2021-03-31 09:17:32 3KB 无人驾驶 MPC 制动 ADAS
控制算法MPC算法讲解,另外还包含了自动驾驶学习资料的获取: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践
2021-03-29 13:03:59 833KB 自动驾驶 控制算法 MPC算法 无人驾驶
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