二级倒立摆LQR控制，Multibody建立二级倒立摆模型，根据力学方程在Matlab实现线性化，建立状态空间方程，根据LQR计算反馈矩阵，在Simulink中连接模块实现控制和可视化。

用于算法实现，使你对模糊理论的学习有更加直观的了解

离散控制Matlab代码ZMP预览控制WPG 两足类人机器人的ZMP预览控制行走模式生成 这是带有ZMP预览控件的Biped行走模式生成器的源代码。 源代码是用Matlab和Python编写的。 Matlab用于计算增益矩阵，然后Python用于通过前馈控制来模拟系统。 Matlab结果示例： X方向上的ZMP和CoM轨迹 y方向上的ZMP和CoM轨迹 在x和y方向上的ZMP和CoM轨迹 Python结果示例： x和y方向上的ZMP和CoM轨迹 要深入了解，请参阅以下文章。 源代码中的所有变量均引用这些文件中的符号。

三相离网逆变器采用正弦PWM驱动。 正弦参考是使用谐波振荡器生成的。 通过在 dq 同步参考系中转换三相量，在同步参考系中实现闭环控制。 逆变器由直流电源供电，电阻负载两端的电压保持在参考值。

意图控制matlab仿真代码LQR-积分-Q-学习 该存储库提供了用于重现出版物中提供的模拟结果（图 1（a）、（d））的开源代码： “Lee、JY、Park、JB 和 Choi，YH，用于连续时间线性系统自适应最优控制的积分 Q 学习和探索性策略迭代，Automatica 11(48)，2850--2859，2012。” 为了重现论文中的结果，请运行如下代码（在MATLAB R2012a（32位）版中测试）。 将 MATLAB 工作目录设置为您机器中克隆的本地存储库路径； 使用以下命令清除环境： close all clear all clc 跑步： main.m 如有必要，请更改“main.m”中的超参数。 对于错误报告或任何问题，请发送电子邮件至。

单相 STATCOM 逆变器使用正弦 PWM 驱动。 使用 PLL 和谐波振荡器生成正弦参考。 闭环控制使用不平衡 dq 控制在同步参考系中实现。 逆变器向负载提供谐波和无功功率，因此从电网获得的功率为单位功率因数。 测量负载吸收的非线性电流，并在同步参考系中使用由此提取的谐波信息进行补偿。

adrc控制器。调试四轮智能车，板球控制系统，两轮直立车，舵机控制，这些控制系统用的都是PID控制，虽然我已经有很多种改进方法，但是还是很难突破传统PID的限制，调节速度和超调一定同时存在，想要得到较好的控制效果，用现代控制理论解决，要知道精确的系统模型

先进PID 控制MATLAB 仿真.pdf

基于深度强化学习DQN的无人艇避障控制（matlab）无人艇建模，巡逻艇建模，以及DQN代码，详见 https://blog.csdn.net/weixin_39344871/article/details/119346316

摘要 异步电动机的动态数学模型是一个高阶非线性强耦合的多变量系统由磁链方程电压方程转矩方程和运动方程组成为非线性所以控制起来极为不便异步电机的模型之所以复杂关键在于各个磁通间的耦合如果把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机本文研究了按转子磁链定向的矢量控制系统的电流闭环控制的设计方法通过坐标变换在按转子磁链定向同步旋转正交坐标系中得到等效