横截条件推导过程 问题描述：假定极值曲线的始端A(t0，x0)是固定的，而终端B(tf，xf)是可变的，并沿着给定的曲线 （1.3.1） 变动，如图1－7所示。现在的问题是需要确定一条从给定的点A(t0，x0)到给定的曲线(1.3.1)上的某一点B(tf，xf)的连续可微的曲线x(t) ，使得泛函 达到极小值。 （1.3.2）

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