横截条件推导过程-变分法及其在最优控制中的应用

变分法最优控制

横截条件推导过程问题描述：假定极值曲线的始端A(t0，x0)是固定的，而终端B(tf，xf)是可变的，并沿着给定的曲线（1.3.1）变动，如图1－7所示。现在的问题是需要确定一条从给定的点A(t0，x0)到给定的曲线(1.3.1)上的某一点B(tf，xf)的连续可微的曲线x(t) ，使得泛函达到极小值。（1.3.2）

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