本文中，设计变频调速控制系统时，控制芯片采用单片机AT89C51，采用SA8281作为正弦波发生器，用IR2110芯片来驱动，另外考虑到系统的稳定性，设计了系统的保护电路，这样整个系统有成本低廉，功能齐全的特点，并具有较大的实用价值。

本文是：基于STM32F103C8T6单片机的（PWM调速、循迹、避障、跟随、遥控、测速、灭火）智能小车的设计。 文章包含的内容主要有： 01、文中有硬件电路设计的叙述； 02、文中有软件代码的说明； 03、文中有程序流程图； 04、文中讲述了智能小车PWM调速； 05、文中讲述了智能小车红外循迹； 06、文中讲述了智能小车红外避障； 07、文中讲述了智能小车障碍物跟随； 08、文中讲述了智能小车超声波避障； 09、文中讲述了智能小车红外遥控； 10、文中讲述了智能小车测速； 11、文中讲述了智能小车红外遥控灭火和循迹灭火。 本文1万4千多字，是本人根据自己的STM32F103C8T6单片机智能小车设计过程自行编写。可以作为相关领域的项目设计、课程设计、毕业设计的参考。

针对电压和负载扰动导致传统PID控制双闭环直流调速系统性能下降的问题，提出一种模糊PID控制方法。控制方法根据调速系统的转速偏差e和偏差变化率ec，经过模糊逻辑推理，动态自适应调整PID控制器的三个参数，能够有效提高系统抗扰动能力。为了对两种控制方法的性能进行比较分析，文中对系统在理想空载状态、负载扰动和电压波动三种情况下进行仿真实验。结果表明两种控制方法在理想空载状态下的稳态性能基本相同。在负载扰动和电压波动的情况下，本方法能使系统更快恢复到平衡状态，且具有更小的转速降。因此，本控制方法能够保证系统具有

比较好的无刷直流调速的硕士论文。包含了理论算法/软硬件设计。

关于远动控制系统课程设计，对于直流调速系统有着全面的介绍

本文探讨模糊控制方法在直流调速系统中应用的可行性。针对传统的PID控制与模糊控制所存在的缺点 ,提出将PID/模糊控制器应用到直流调速系统中。并通过MATLAB语言对这三种直流调速系统进行了仿真分析。

　　　利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。

1. 双闭环直流调速控制系统仿真，2. .开环直流调速系统仿真 3.转速电流双闭环直流调速系统仿真实验 4.转速微分负反馈： 基于Simpowersystems 5.H型直流PWM变换器（双极式）仿真模型 ，三种PWM发生特种H型电路的特性仿真的控制方式 ：双极式、单极式、受限单极式。

基于PLC的异步电机调速系统开题报告

工程手册 SINAMICS 低压工程手册 工程手册 - SINAMICS G130 变频调速装置 - SINAMICS G150 变频调速柜 - SINAMICS S120 变频调速装置和变频调速柜 - SINAMICS S150 变频调速柜 本手册为用户提供了对变频器和相关系统组件进行组态的广泛支持。 前三章主要介绍变速驱动器的基本原理，包括指令和电磁兼容性基 本信息以及一般系统介绍和工程组态信息。 随后的各章详细讨论了变频器设计问题，以及适宜电机的选型。