kalman_filter 概述 kalman_filter ROS软件包为几种类型的卡尔曼滤波器提供了C ++库,可用于状态估计: 卡尔曼滤波器(KF):用于具有加性噪声的线性系统 无味卡尔曼滤波器(UKF):用于带有加性噪声的非线性系统 无味卡尔曼滤波器-增强(UKFA):用于具有非加性噪声的非线性系统 这些库需要用户付出最少的精力来实施。用户使用过滤器必须采取的唯一步骤是: 提供状态转换和观察模型 设置过程协方差(Q)和观察协方差(R) 将观察结果传递到过滤器中 过滤器将在内部处理所有其他计算/算法。 该库的主要功能包括: 极其容易实现和使用 很高的存储/计算效率 优雅地处理具有不同数据速率的观察者(例如5Hz GPS和200Hz IMU) 有关如何使用软件包中的各种过滤器的信息,请参见软件包。 目录 :从源代码安装软件包的说明。 :有关使用各种过滤器的说明,包括常见提示。 1:安
2021-11-16 16:53:01 44KB C++
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小波和多分辨分析的好书,内容主要涉及滤波器和滤波器组,可作为学习小波的前导基础知识。
2021-11-16 12:44:52 7.42MB Wavelets filterbank
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实现技术:Servlet+MVC(模式)+Filter(过滤器)+html 主要功能:学生信息的增删查改,文件(图片)上传 难度:比较简单
2021-11-16 10:55:18 5.89MB servlet filter mvc
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directshow中最简单的transform filter的开发实例(视频的上下翻转) 压缩包解压后是工程文件,不过其中的属性环境之类的需要大家自己修改。
2021-11-15 17:03:40 11.22MB transform filter
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Adaptive Filter Theory (中文版) Simon Haykin
2021-11-14 19:41:02 17.08MB Adaptive Filter
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简单的过滤器混合器 Simple Filter Mixer 是 Windows Phone 的示例应用程序,演示了 Imaging SDK API 的使用,将多个过滤器组合在一起并演示了 SDK 中的每个可用过滤器。 此示例还演示了使用反射按需创建过滤器。 此示例应用程序托管在 GitHub 中: : 使用 Microsoft Visual Studio 2013 开发。兼容 Windows Phone 8.1 和 Windows 8.1。 但是,用户界面仅针对手机进行了优化,并且仅对手机版本进行了全面测试。 经测试适用于:诺基亚 Lumia 930、诺基亚 Lumia 1020 和诺基亚 Lumia 1520。 指示 确保您安装了以下内容: 视窗 8.1 适用于 Windows 的 Visual Studio Express 2013 Nuget 2.7 或更高版本 在模拟
2021-11-13 22:17:19 7.42MB C#
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matlab分时代码Tracking_filter 这是一个beta版本,适用于来自站点的一套基于MATLAB的RFS过滤/跟踪代码[] 共享功能的“ _common”子目录应添加到您的MATLAB路径中。 其余目录(“健壮”除外)包含各种过滤器:“单个目标”具有RFS观测值的单个目标过滤器“ bernoulli” Bernoulli过滤器“ phd” PHD过滤器“ cphd” CPHD过滤器“ cbmember” CBMeMBer过滤器“ glmb”通用标记的多Bernoulli过滤器(通过单独的预测和更新)“ lmb”标记的多伯努利过滤器(通过单独的预测和更新)“ jointglmb”广义标记的多伯努利过滤器(通过联合预测和更新)“ jointlmb”标记的Multi-Bernoulli过滤器(通过联合预测和更新) 每个过滤器都有不同的实现文件夹:“ gms”线性高斯模型的高斯混合解“ ekf”非线性模型的EKF近似值“ ukf”非线性模型的UKF近似“ smc”非线性模型的SMC实现 “ robust”目录包含“ lccphd”未知lambda-CPHD过滤器(带有GM / E
2021-11-11 16:28:50 550KB 系统开源
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Electronic Filter Design Handbook 4h Ed-BookCD(电子滤波器设计)随书光盘
2021-11-11 16:16:45 12.6MB Electronic Filter Design 滤波器
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流量分离数字滤波器 单参数和二参数水文分离方法 对于长期的连续水位测量,可以使用数字滤波方法从总流量中分离快速流量(高频)和基本流量(低频)分量。 1,单参数分离(Nathan and McMahon,1990)a:基流过滤器参数 2,两个参数分离(Eckhardt,2005)a:基本流量过滤器参数BFImax:基本流量与总流量的长期比率的最大值 参考: Nathan,RJ和TA McMahon,1990年。基准流和衰退分析自动化技术的评估。 水资源研究,26(7):1465-1473。 Eckhardt,K.,2005。如何构造用于递归分离的递归数字滤波器。 水文过程,19(2):507-515。
2021-11-11 15:25:07 170KB Python
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Spring环境中用Filter(过滤器)去除参数前后所有空格
2021-11-11 15:00:29 3KB 去除空格 filter
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