在A*算法描述的基础上,给出了基于分层寻路思想的A*算法优化方法及划分游戏地图的6种方式.针对26×20=520个节点的游戏地图,利用栅格法按8方向连接对游戏地图进行了划分,分别采用Dijkstra算法、双向宽度优先搜索算法、A*(曼哈顿距离)算法、A*(欧氏距离)算法、A*(切比雪夫距离)算法和动态A*算法5种算法进行了寻路仿真实验,对比分析了各种寻路算法的性能.实验结果表明A*算法是各种寻路算法中扩展节点数量最少和计算耗时最短的一种算法;当采用不同的启发式函数,A*寻路时扩展的节点数量也不同,因此选择

在现代社会中，对温度的检测与控制渗透到了生产、生活的方方面面。小到一般单体发热设备的检测，大到工业流水线控制、环境温度检测、冷库控制等都需要用到对相关设备温度参数的准确检测。

路威（ROVIO），一个可以通过WiFi无线局域网络控制的八方移动的机器人摄像机，支持使用者利用内部网络或者通过INTERNET来进行远程遥控。通过网络，使用台式电脑、笔记本、智能手机（PDA，SMARTPHONE），PSP和WiLi遥控手柄进行控制，具有实时控制监控、声像传递、根据设定路线（path）巡航，拍照，自动EMAIL，利用首次民用的NORTHSTAR导航系统。这个是路威的安卓客户端，找了很久才找到的。

互锁型四路无线遥控开关电路

本人大二学习c51编程，结果因疫情课程设计推到了下学期，我已经将代码和电路图打包好了，可供一些c51的入门学习，实现效果为双路带人行道与蜂鸣器的交通指示灯，红灯亮60秒，黄灯亮10秒，绿灯亮60秒，在黄灯亮时蜂鸣器跟着显示器跳动发声。

含有完整工程，也可以移植到Vivado复现，该项目包含了完整的Quartus工程以及MATLAB验证和原始数据生成文件，该工程实现了96路信号的正交调制解调，并讲解了包括锁相环，多路滤波器的IP核的配置和使用方法，在同一工程下模拟了正交调制解调的全过程，通过modesim进行仿真，仿真后波形与MATLAB进行对比，波形完全相同，并可以达到万分之六到万分之七的误差，具有很高的完成度，IP核的使用对于初学者可以更快地理解Verilog的时序问题，多路的滤波器对的时序对于初学者有一定的的难度，多花费一些时间理解可以加深对于Verilog的认识

incallUI小demo，可以实现二路来电的功能

A* Pathfinding Project 是一个功能强大并且易于使用的 Unity 寻路系统。通过快速的路径寻找，您的 AI 将立即在复杂的迷宫中找到玩家。 非常适合 TD、FPS、RTS 游戏。

运用multisim进行的抢答器仿真，文件详细，内有multisim源文件

PCAT点云标注工具-使用手册 演示项目，请自行魔改 这是开源版本： Author: WenwenDu TEL: 18355180339 E-mail: 1455112695@qq.com 影片教学： https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDExMg==.html?spm=a2h0k.11417342.soresults.dtitle https://v.youku.com/v_show/id_XNDYxNjY4MDI5Mg==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 一，配置使用环境及安装 配置要求：ubuntu16.04 + ROS Kinetic full 注意：请务必保证系统使用原生python2.7，在使用Anaconda2的情况下，请在~/.bashrc环境变量中临时关闭Anaconda2,避免冲突。（如果你长期使