虚拟人力资源机器人
使用 HID-Robot-Protocol (hrp) 模拟机器人的包
安装
npm install virtual-hrp-robot
用
var robot = require ( 'virtual-hrp-robot' ) ( 'robotName' ) ;
其中robotsName是位于文件夹robots/中的 js 文件的名称。
虚拟机器人将开始侦听端口 5555 上的连接。您应该能够使用 HID-Robot-Protocol ( ) 进行通信。
笔记
不支持末端执行器的旋转，这个包暂时只处理位移。
要创建另一个机器人，请定义：
QX 用于关节 ID
X,Y,Z 轴名称
直接K（关节）：
关节：
{
ID1 : val ,
ID2 : val ,
ID3 : val
}
逆K（位置，关节）：
位置：
{
X : v
2021-06-01 12:02:43
16KB
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基于正点原子开发板，实现的一个USB HID 鼠标的例子。可以通过开发板上的上下左右按键，控制光标上下左右移动。基于标准库，非HAL库，可以直接运行。
2021-05-31 22:02:05
773KB
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本文档给了一个基于MFC来编写读写USB-HID设备数据的参考程序，详细介绍了编写思路，从宏观的角度实现了HID枚举成的设备与PC机建立通信的过程，大家可以参考学习。
2021-05-30 09:17:16
42KB
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该代码提供简单的获取HID设备，并选择相对应的HID设备进行连接，并接收和输入数据的一个简单案例。适合于对USB HID设备刚入门的学习。其中部分代码参考网友。
2021-05-26 09:34:20
48KB
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USB-HID的部分简介，非常适合新手来入手，结合HID类标准文档一起查看会事半功倍，通俗易懂的对HID设备的讲解，希望对大家有帮助。
2021-05-25 14:43:45
2.71MB
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环境采用vc++6.0，下位机采用圈圈教你玩USB的板子，程序是hid设备，程序中详细写了如何初始化libusb，并通过它写数据和创建读线程读取数据，程序需插入下位机才能运行成功！
2021-05-21 17:05:19
3.43MB
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HID的报告描述符巨难懂，关键是数据格式与每一位代表的意思。经过三天的研究，终于将HID Report的每一个数据位的含义弄清楚了，现将数据解析如下，最后附上了一个HID 通信的Report例子。
2021-05-19 16:52:00
353KB
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VS2017简单的HID设备枚举工程及源码，可枚举出系统中可用的HID设备及其相关信息，详见我的博客【https://blog.csdn.net/LEON1741/article/details/87818797】
2021-05-15 14:05:03
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