张彬,熊传兵.基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04)
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2021-08-09 15:06:22
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针对高光谱图像和高空间分辨率图像配准过程中，各波段之间差异较大难以选择高精度配准波段的问题，提出一种基于Cram′er-Rao下限(CRLB)理论的高光谱图像高精度匹配波段选择算法。利用波段选择的方法选出高光谱图像中若干信息量大、相关性小的波段；将其分别与高空间分辨率图像做配准，并计算配准结果相应的CRLB；根据CRLB选择高精度配准波段。通过比较配准后的CRLB和均方根误差，验证CRLB具有较好配准质量评价性能。通过CRLB与其他方法的选择波段配准结果比较可知，本文算法选择的波段配准精度较高。上述波段为高光谱图像和高空间分辨率图像的配准提供更好的数据。
2021-08-06 20:06:56
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Brainstorm+Fieldtrip iEEG分区定位 示例代码.rar
2021-08-05 20:04:36
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kinect-v2修复深度图像并用修复后图像进行彩色深度配准并，用opencv显示配准结果，并获取场景中所有点的三维坐标，用opengl显示三维场景
2021-08-05 16:28:43
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这是我根据cloudcompare官网教程，对拱坝点云进行配准的一个操作步骤，其它项目的配准操作也类似，希望帮助到有需要的铁子
2021-08-04 15:00:46
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针对最近点迭代算法(ICP)在大数据点云下配准效率低及对配准点云初始位置依赖性强的缺点,提出了一种基于快速点云粗配准与 ICP 算法相结合的方法。根据体素对原始点云进行下采样,结合法向量特征提取关键点,使用快速点特征直方图(FPFH)算法描述关键点;根据局部邻域内的关键点匹配对的向量夹角特性进一步对匹配点对进行精简;对精简后的关键点对集使用随机采样一致性算法(RANSAC)获取内点最多的变换参数,从而完成点云粗配准;最后在粗配准点云的基础上使用 ICP 算法完成精确配准。实验结果表明,本算法在高密集点云上的配准效率和精度均有所提高。
2021-08-03 17:55:24
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