室内环境健康监测机器人功能概述: 家庭生态环境健康管理机器人需要完成空气质量、环境噪音、可见光污染、进水污染监测，融合机器人本身、远程无线节点、智能家电等各路传感器检测的环境状态数据，推理出环境状态调节方案，如果需要调节环境，则机器人通过物联网输出控制指令，控制相应的室内环境调节家电设备工作，例如照明系统、空调系统、加湿机、空气净化器、智能窗帘系统及音响系统，以满足人们健康生活的需要。 家庭生态环境健康管理机器人逻辑框图: 家庭生态环境健康管理机器人采用四轮驱动的智能车结构设计，在一个长圆形的智能车底盘上，依次安装相同规格的三层PVC板，用于安装机器人所需的各种电路模块。 实物作品图:

电力变配电A智能轨道巡检机器人，对室内进行实际勘测，了解房间的空间布局， 测量室内面积、房间高度、门窗的位置及而积，室内设施的安装位贸，室内设施线路的布局方式，电源的分布，

为了使采摘机器人在收获番茄时更加精准地识别目标果实，采用改进后的 Cascade rcnt网络对温室内的番茄果实进行目标检测。将 Cascade rann网络中的非极大值抑制算法替换为Sof-NMS（ soft non- maximum suppression）算法，采用适合番茄形状的锚框，增强网络对重叠果实的识别能力，与原 Cascade rann网络相比，目标识别的准确率提高了近2%，在识别番茄果实的同时，该网络对番茄的成熟度进行了简单分类。为进一步验证网络性能，将改进网络与经典的 Faster rann网络和YOO3网络进行对比。实验结果表明，改进网络能够准确地识别岀番茄果实，并对成熟番茄与未成熟番茄做出区分。该方法可为温室内番茄果实的采摘提供技术支持。

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官方2012固件路威智能机器人，这是2012年最新驱动程序。

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学习使用川崎机械臂E系列同步跟踪功能，对于刚接手川崎机械臂的朋友有很大帮助。可以参照这本手册，进行机械臂示教器程序编写。

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