机器人学的PPT以及相关试题,共16章节

上传者: m0_53966219 | 上传时间: 2023-03-17 15:32:09 | 文件大小: 137.49MB | 文件类型: ZIP
机器人学的PPT以及相关试题,共16章节:概述、机器人机构、位姿描述与齐次变换、刚体速度和静力、操作臂运动学、雅可比矩阵、动力学、轨迹生成、轨迹控制、力控制、协调控制、视觉图像处理、视觉运动控制、视觉导航定位、汽车式移动机器人、运动规划

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