完整英文版IEC 60669-2-1：2021 Switches for household and similar fixed electrical installations - Part 2-1：Particular requirements - Electronic control devices（家用和类似用途固定电气装置的开关 - 第 2-1 部分：特殊要求 - 电子控制装置）。IEC 60669-2-1:2021 适用于电子控制设备，涵盖电子开关、家用和楼宇电子系统（HBES）/楼宇自动化和控制系统（BACS）开关和电子扩展单元的总称。它适用于电子开关 HBES/BACS 开关，仅用于额定开关电压不超过 250 V 和额定电流不超过 16 A 的交流电（AC），用于室内或室外的家用和类似固定电气装置。
2021-07-05 11:01:53
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本文介绍旋转倒立摆及控制装置的设计与制作，系统以MSP430G2553为主控、导电塑料电位器检测摆角、通过步进电机实现旋臂控制从而达到摆杆倒立。根据旋转倒立摆的数学模型分析，确定了摆杆角度和旋臂旋转之间的PID控制算法，并在实验中优化控制参数。经反复试验，证明系统部分实现了题目的设计要求。
2021-07-05 09:41:36
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发那科 Robot series R-30iB Plus/ R-30iB Mate Plus 控制装置 传感器机构部・控制部 中文版本
2021-07-04 17:01:55
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