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针对并联机器人在设计过程中的约束变量多、干涉情况复杂和设计周期长等问题，进行电动六自由度并联机器人结构参数设计与仿真的研究-以Stewart并联机器人为例，对并联机器人工作空间的两种求解方法进行了分析。首先利用几何法求解出其工作空间，然后提出一种基于虚拟样机技术求解其工作空间与承载能力的方法。这种方法利用Pro/E软件进行三维设计，将三维造型导入Adams软件中进行动态仿真。仿真结果表明，该方法在保证仿真结果可靠性的前提下，可避免烦琐的计算，缩短设计周期。

针对多生理参数的无创采集和移动传输需求，设计了基于Android平台的血氧饱和度、血压和心电等多生理参数检测系统．根据多生理参数的不同特性，通过定时中断模式，结合Android JNI和Linux驱动接口实现多生理参数无创硬件采集和无线实时传输，同时采用MVC开发框架，实现多生理参数的接收、显示、统计报表和用户管理等功能．为了减少数据冗余、提高数据融合效率，在多医学传感器形成的蓝牙散射网中，采用捕鱼策略优化算法进行收缩搜索和移动搜索．实验表明，该系统能有效实现多生理参数的无创采集、移动传输和智能处理，具有

PWM是一种周期固定，而高低电平占空比可调的方波信号。PWM通过简单的RC滤波网络可以得到与信号占空比成线性关系的直接电压，从而实现D/A转换。 本文从高理论上分析计算了PWM的滤波参数。

产品型号:LM2904ADMG工作电压Min.(V):3,±1.5工作电压Max.(V):26,±13带宽GBW(典型值)(MHz):1转换速率(典型值)(V/us):0.600输入失调电压(25℃,Max.)(mV):7输入偏置电流(Max.)(nA):45最大工作电流ID(mA):0.700共模抑制比(Min.)(dB):70噪声电压(典型值)(nV/rtHz):－通道数:2电源供电方式:单/双封装/温度(℃):Micro-8/-40~105描述:低功耗双运放价格/1片(套):￥2.50  

在并网逆变器系统中,通常依靠锁相环获取电网电压的相位信息以确保并网电流与电网电压实现同步。本文以基于二阶广义积分锁相环（SOGI-PLL）的单相LCL型并网逆变器为例,基于电网阻抗对系统的影响,分析SOGI-PLL的小信号模型和基于阻抗稳定性判据的并网逆变器数学模型。结合伯德图和奈奎斯特曲线图,分析SOGI-PLL中PI调节器的各参数单独变化对并网系统稳定性的影响,提出一种基于稳定性的锁相环参数优化方法。在Simulink中搭建单相LCL型并网逆变器仿真模型,通过仿真验证了理论分析的正确性。

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示例代码中使用QT5调用python代码的技术。内容涵盖了QT程序中初始化python环境，传入参数(无参，int，string，数组)；返回参数(int，string，一维数组，二维数组)；异步调用python使用的全局锁，实现异步UI调用。 对于初学者来说，很多文章介绍的不太全面，大部分只有同步调用python的代码，传入参数和返回参数只有简单的int，string类型，粘贴的代码不全等，需要耗费大量的时间；本代码是完整的示例，不需要过多修改，只把需要的方法注释放开即可调试，复制过来使用。对于需要返回复杂数据结构的开发者可以参考一维数组和二维数组。尤其是需要在QT中实现异步调用python，异步UI时有重要的使用价值。 示例中的代码通过查找大量的文章、源码和尝试而来，最后对那些无私奉献源码和开发思路的开发者表示衷心的感谢。同时我也把这些关键地方整合起来分享给需要的人。

初始设定 1) 泄压阀设置为将整个液压回路的压力保持在100000帕斯卡。 2) 泵设置为 10 rpm。 响应于来自泵的流体流动而产生的压力移动双作用气缸。 在“位置”范围内可以看到活塞的位置，在“压力”范围内可以看到压力。 提高电机速度 1) 双击泵子系统，将泵驱动轴的角速度从 10 rpm 增加到 100 rpm。 2) 注意观察范围内液压和杆位置的变化。 3) 由于减压阀，压力被限制在 1e5 帕斯卡。 4) 杆的最大位置为 0.05m，因为力 = 压力*活塞面积 = 100000*5e-4 = 50 N。然后由 x = F/k = 50/1000 = 0.05m 确定杆的位移. k 是附着在质量上的弹簧的弹簧常数。 5）还要注意杆移动时压力如何变化（由杆完成） 增加泄压阀设置 1) 将阀门压力设置更改为 2e5 Pa。 2) 注意现在杆可以移动到 0.1 m。 力 = 压力

运筹学课程总结之后绘制的思维导图