ST foc5.4 标准库，电机控制，适全开发人员

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有的时候需要用python处理二进制数据，比如，存取文件，socket操作时.这时候，可以使用python的struct模块来完成.可以用 struct来处理c语言中的结构体. struct模块中最重要的三个函数是pack(), unpack(), calcsize() # 按照给定的格式(fmt)，把数据封装成字符串(实际上是类似于c结构体的字节流) pack(fmt, v1, v2, ...) # 按照给定的格式(fmt)解析字节流string，返回解析出来的tuple unpack(fmt, string) # 计算给定的格式(fmt)占用多少字节的内存 calcsize(fmt

本文主要参考Battle of the Boosting Algos: LGB, XGB, Catboost，结果与原文有出入。 文章目录1. 对比标准1.1 数据集1.2 规则1.3 版本2. 结果2.1 准确率2.2 训练时间和预测时间2.3 可解释性2.3.1 特征重要性2.3.2 SHAP值2.3.3 可视化二叉树3. 总结4. 代码参考文献 1. 对比标准 1.1 数据集 分类：Fashion MNIST（60000条数据784个特征） 回归：NYC Taxi fares（60000条数据7个特征） 大规模数据集：NYC Taxi fares（2百万条数据7个特征） PS：本文只进行

这两天学习了Vue.js ，所以，今天添加一点小笔记。 一、引入jQuery 在当前项目的目录下（就是package.json），运行命令 cnpm install jquery –save-dev  这样就将jquery安装到了这个项目中。 然后修改webpack.base.conf.js(在build文件下)两个地方： 1：加入 var webpack=require('webpack'); 2 在module.exports的里面加入 plugins: [ new webpack.optimize.CommonsChunkPlugin('common.js'), new webp

ST 5.X的电机库文档说明，对这个电机库有简答的说明，不包含源代码文件

st电机库说明

各种算法资料介绍和代码事例(包括2-Sat,A*,SPFA,BFS,DFS,DBFS,Dancing Links,BM,Dijkstra,Dinic,Floyd,Gabow,KMP,Prim,MD5,SAP,RMQ,Tarjan,ST,匈牙利算法,朱刘算法等),还有很多算法，不一一列出，列出这么多，是想证明一下，确实是好资源，是我整理n久的结果，顶一下吧！

1 工作原理 使用超声波模块之前，先了解其IO口和工作原理： 1.1 IO说明 VCC: 供5V电源 GND: 为地线 TRIG: 触发控制信号输入 ECHO: 回响信号输出 1.2 基本工作原理： 认真看好以下工作原理，后面的代码就是基于工作原理来实现的。 (1)采用IO口TRIG触发测距，给最少10us的高电平信号。 (2)模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回， 通过IO口ECHO输出一个高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间。 测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2 时序图: 2 程序编写 2.1 外设配置 根据两个信

LIS2DH12三轴加速度计 LIS2DS12三轴加速度计(计步) LIS2DW12三轴加速度计(低功耗) LIS2HH12三轴加速度计 LIS3DSH三轴加速度计 LSM6DS0加速度+陀螺仪 LSM6DS3加速度+陀螺仪 LSM6DSL加速度+陀螺仪 LSM6DSO加速度+陀螺仪 LSM330加速度+陀螺仪 LSM303AH加速度+磁力计 LSM303C加速度+磁力计 Ambient HTS221温湿度传感器 LPS22HB气压传感器 LPS25HB气压传感器 LPS35HW气压传感器（防水） A3G4250D三轴陀螺仪（车规） L3GD20H三轴陀螺仪 LIS2MDL磁力计 LIS3MDL磁力计