机器人的运动原理理论算法和实现。chm格式，能直接打开不用阅读器。
2021-07-07 09:53:09
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自己编写的一个在matlab环境下，仿真一个机器人机械臂整个运动的情况（包括运动轨迹示意图等）。算法使用M语言编写，算法流程简单，易于理解，对于想要做机械臂仿真的初学者是个很不错的参考程序。
2021-07-07 08:44:16
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拼贴我
使用的库：
毕加索 -
2021-07-06 12:05:11
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发那科 Robot series R-30iB Plus/ R-30iB Mate Plus 控制装置 传感器机构部・控制部 中文版本
2021-07-04 17:01:55
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此提交包含用于 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频、“设计机器人操纵器算法”和“控制机器人操纵器关节”的所有文件。 这些文件包括以下内容： - 一个 MATLAB 脚本，演示如何为机器人操纵器实现逆运动学算法- 使用配置空间和任务空间控制器的机器人操纵器扭矩控制 Simulink 模型- 机械手的 Simulink 模型使用导出的逆运动学算法来拾取物体并遵循轨迹- 操纵器的 Simulink 模型，使用逆运动学捕捉空中物体，演示可能的后续步骤和感知算法的集成运行脚本和模型所需的所有文件，包括 CAD 文件和 URDF 文件，要么包含在提交中，要么使用提供的启动脚本下载。 您必须安装命令行 Git 才能自动下载机器人描述文件。 为方便起见，本次提交中包含了 Simscape Multibody Multiphysics Library 和 Simscape
2021-07-02 11:46:54
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Raspi_Opencv_Picking_Robot
This is code for a picking robot
【软硬件需求】
树莓派2开发板一块
Makeblock机械零件若干，详细可见帖子(已包含电机，舵机等执行器件):
opencv 2.4.10 (使用其它版本可能会遇到兼容性问题)
Makeblock Orion主板一块
USB摄像头(尽量买linux免驱的摄像头，避免额外工作)
充电宝一个(提供5V/2A输出给树莓派供电)
【Opencv的环境搭建】
我使用的opencv版本是 2.4.10, 在树莓派2上搭建环境的方法请参考的是这个网页的说明
不习惯使用虚拟环境的同学可以自行在树莓派上直接搭建Opencv的开发环境，推荐用建立虚拟环境的方法，这样可以避免多个python版本同时共存时出现冲突。
【其他需要使用到的库】
除了opencv环境，设计中还需要使用到串口，因此
2021-07-01 13:36:40
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ABB RobotStudio软件试用期只有30天，过期后，参照此文档修改注册表，可以破解ABB RobotStudio软件，延长使用16年或32年。
此方法仅适用windows 32位或windows 64位操作系统。欢迎下载。
2021-06-29 10:18:50
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robotframework-ride-1.5.2.1.tar 安装包，自己保留下
2021-06-26 16:22:53
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Matlab 机器人工具箱，官网http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox， 使用介绍https://blog.csdn.net/yaked/article/details/48933603及https://blog.csdn.net/yaked/article/details/73030668
2021-06-22 20:53:43
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