Designing Robot Manipulator Algorithms：MATLAB 和 Simulink 文件，用于 ROBOTIS OpenManipulator 的建模和仿真-matlab开发

此提交包含用于 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 视频、“设计机器人操纵器算法”和“控制机器人操纵器关节”的所有文件。 这些文件包括以下内容： - 一个 MATLAB 脚本，演示如何为机器人操纵器实现逆运动学算法- 使用配置空间和任务空间控制器的机器人操纵器扭矩控制 Simulink 模型- 机械手的 Simulink 模型使用导出的逆运动学算法来拾取物体并遵循轨迹- 操纵器的 Simulink 模型，使用逆运动学捕捉空中物体，演示可能的后续步骤和感知算法的集成运行脚本和模型所需的所有文件，包括 CAD 文件和 URDF 文件，要么包含在提交中，要么使用提供的启动脚本下载。 您必须安装命令行 Git 才能自动下载机器人描述文件。 为方便起见，本次提交中包含了 Simscape Multibody Multiphysics Library 和 Simscape