Raspi_Opencv_Picking_Robot:这是采摘机器人的代码-源码

Raspi_Opencv_Picking_Robot This is code for a picking robot 【软硬件需求】树莓派2开发板一块 Makeblock机械零件若干，详细可见帖子(已包含电机，舵机等执行器件): opencv 2.4.10 (使用其它版本可能会遇到兼容性问题) Makeblock Orion主板一块 USB摄像头(尽量买linux免驱的摄像头，避免额外工作) 充电宝一个(提供5V/2A输出给树莓派供电) 【Opencv的环境搭建】我使用的opencv版本是 2.4.10, 在树莓派2上搭建环境的方法请参考的是这个网页的说明不习惯使用虚拟环境的同学可以自行在树莓派上直接搭建Opencv的开发环境，推荐用建立虚拟环境的方法，这样可以避免多个python版本同时共存时出现冲突。【其他需要使用到的库】除了opencv环境，设计中还需要使用到串口，因此

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