自己写JS函数库 sa.js

内含SDL2-VC全家福，与C++版自己写的简单程序框架

自己写的 倒序输出 满分答案 C语言

用一个函数实现两个字符串的比较，即自己写一个 strcmp 函数

这是自己写的一个底层的界面换肤库，因为使用钩子来实现的，所以把它归纳在钩子这一块，对于对话框，此库支持得不错

自己写的管理系统 还有许多地方需要改进~~ 希望大家指教

调用命令 ytcp（“ip”，端口，“内容”）如返回0失败，是不是很简单方便。断开链接为killtcp（）

自己写了一个定时器控件，可以根据自己的需求来定义时间的多少，控件可以直接拿来用，调用方法也已经明确。很小，很简单。

最近发现网上压缩感知中用OMP算法重构图像的代码很多，但很少有应用OMP算法来重构整个视频序列的，代码是自己写的，希望对初入门压缩感知的有帮助。由于重构时间的原因，程序中只对前8帧进行了重构。

前几天一直在整平衡小车，想用这个理解一下pid，并调一调带编码盘的电机。 首先谈谈我对pid算法的理解，刚开始以为平衡小车是采取的串级pid来是小车平衡，就是通过角度算出此时的pwm，在通过这个pwm去当作速度环的入口参数，通过编码盘来获取小车的速度控制小车由角度环指定速度下行驶。但通过实践并不是这样，速度环和角度环应该是两个独立的系统，角度环用来让小车快速的恢复到平衡状态，如果初始化陀螺仪时陀螺仪的角度正好重力重合，那么你的小车就会平衡，否则就会向一个方向加速，只至倒下，加上速度环就会解决这一问题，速度环是为了消除小车的位移，让小车能够在一定的位移范围内调整角度，如果下车像一个方向一直加速，那么速度环累计的位移就会越来越大最后达到一定程度，导致小车减速甚至反向到达以前的位置。