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移远4G cat.1硬件设计参考文档

第4章 系统软件设计 本章在系统硬件设计的基础上介绍系统软件的设计。 和硬件设计一样， 灵活 高质量的软件设计是系统能够正常高效运行的前提。 本系统的软件设计主要包括 主程序、中断服务程序和各个子程序模块设计。 主程序主要进行硬件和各变量各 模块的初始化，和控制任务的循环。中断服务程序主要执行矢量控制算法的实现、 输出 SVPWM 的调制以及故障信号的中断处理。各子程序模块则主要实现电压 电流采样、转速检测、按键控制、 LCD 显示以及串口通讯任务等。整个软件设 计是在 Keil uVision4 开发环境下编写完成的。 4.1 主程序设计 主程序是整个系统软件的主体，主要对 STM32 及其外围器件进行初始化工 作，设置相应中断后，便进入一个主循环状态机，随时相应各中断与控制输入信 息，完成系统的电机控制任务及故障信息的检测。 系统的初始化代码主要如下： RCC_Configuration()； GPIO_Configuration()； SVPWM_IcsInit() ； ENC_Init()； KEYS_Init() ； LCD_Init() ； TB_Init()； PID_Init()； NVIC_Configuration() ； RCC_Configuration()进行系统系统时钟的初始化。 设置各个外设的时钟频率， 包括系统主时钟、 GPIO、ADC、定时器、FSMC 等，并对它们的时钟进行使能。 GPIO_Configuration()进行系统各 I/O 口的初始化。设置使用到的 GPIO口的 复用引脚功能、输入输出模式、速率大小等。 SVPWM_IcsInit() 进行 SVPWM 调制模块与 ADC 电流采样的初始化。使用 高级定时器 TIMER1 产生 6路互补输出的 PWM 波，设置其计数模式、 各寄存器 初始值及死区时间等。设置 ADC 的工作模式、采样通道、采样频率等。 ENC_Init()进行光电编码器的初始化。采用普通定时器 TIMER2 对编码器输 入脉冲进行计数，设置其相关参数。 KEYS_Init() 进行按键的初始化。设置使用到的 GPIO 口相关寄存器的初始值。

摘要：为了减少酒驾所造成的交通事故的发生，提出了一种基于GSM-GPS的酒后驾车监测追踪车载系统。设计实现了该系统主控模块、酒精浓度检测模块、GPS定位模块、GSM无线数据传输模块、报警显示模块的硬件部分。经过测试，各模块工作正常。该系统具有快速检测，准确定位，实时追踪等优点。 　　近年来，我国汽车保有量在不断增长，与此同时，由酒后驾驶所造成的人员伤亡及财产损失的交通事故发生率也不断攀升。为了杜绝这种现象的发生，各国都提出了很多方法，在国外有使用如酒精钥匙Alcokey,红外相机监测酒驾等来进行实时监控。国内对于酒驾的检测主要还是使用一些常规方法，即用手持式呼气酒精测试和顶空气相色谱仪血液酒

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该文档为移远的BC35-G模块的硬件设计手册，在此提供广大同行下载学习，来源为移远官网

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