此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。 文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。

内容索引:VC/C++源码,算法相关,示波器,随机数　　使用VC ++程序生成任意分布的随机数，类似示波器的演示代码，基于几何直观面积的方法，以正态分布随机数的产生为例讨论了任意分布的随机数的产生方法，界面做的不错，希望大家喜欢。

完善的机器学习：笔记，练习和Jupyter笔记本 在下面，您将找到补充第二版《机器学习精炼》（剑桥大学出版社出版）的一系列资源。 目录 小部件样本和我们的教学法 我们相信，只有对以下三个问题中的每一个回答都是肯定的，才能精通某种机器学习概念/主题。 Intuition你能用一个简单的图景描述这个想法吗？ Mathematical derivation您可以用数学符号表达直觉并推导基础模型/成本函数吗？ Implementation您可以在不使用高级库的情况下使用Python这样的编程语言对派生代码进行编码吗？ Intuition comes first. 直观的飞跃先于知识的飞跃，因此，我们在书中包括了300多种彩色插图，这些彩色插图经过精心设计，可以直观地掌握技术概念。 这些插图中的许多是动画的快照，这些动画显示了某些算法的收敛性，某些模型从不完全拟合到过度拟合的演变等。可以使用动画（与静态图形相对）来最好地说明和理解此类概念。 您可以在此存储库中找到大量这样的动画-您也可以通过这些注释的原始Jupyter笔记本版本来修改自己。 这里只是几个例子： 交叉验证（回归）

project 的使用演示,图文并茂,ppt版本

立方弧层 自定义的deck.gl图层，可沿ArcLayer设置3D立方体的ArcLayer 。 多维数据集定向为面向圆弧路径。 立方体在10秒的循环中每秒移动弧长的1/10 。 参考起始代码： http://vis.academy/#/custom-layers/setup : http://vis.academy/#/custom-layers/setup 用法 export MAPBOX_TOKEN= yarn install yarn start

胶片打印演示程序。提供胶片布局切换，自定义布局，连接dicom打印机。 支持纸质打印机和图像保存。支持自助打印方案。

asmlib demo 用于对ASM 有一定的了解，对于刚刚开始学习ASM 的人来说比较合适

内容索引:VC/C++源码,图形处理,画图,剪裁　　VC++画图并剪裁线条的演示程序，实例窗口中有画矩形、直线的功能，选择后在空白处拖拉，就能画出图形，然后再选择裁切，这样起过矩形以外的曲线将会被裁掉，实现的功能虽然简单，但是实现起来并不容易，因此代码具有很高参考性。

circlefit3d.m 函数是从 MatLab 文件交换下载的。 请查看功能以查看所有者详细信息。 该演示是出于教学目的而生成的，并未进行优化。 为了在大型点云上应用网格重建，优化至关重要。