水下偏振导航代码，根据水下偏振模式推断航向位置

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详细介绍了水下无人导航系统的关键技术

水下导航技术发展及俄罗斯、美国的最新导航技术，适用于水下导航系统的全局了解

为提升不同颜色水下图像的增强效果,提出一种基于条件生成对抗网络的水下图像增强方法。该网络在生成模型中加入残差密集块中的残差模块,其密集级联和残差连接可以提取图像的特征信息,改善梯度消失现象;在目标函数中增加两种新的损失函数建立网络模型,使得增强后的图像与输入图像的内容和结构保持一致。实验结果表明,所提方法对不同颜色水下图像的增强效果优于现有算法,具有更好的视觉效果。

这是2020年未来杯水下图像分类比赛的初赛数据集，对应我的博客《Efficientnet_pytorch训练自己的数据集，并对数据进行分类》，大家可以自行下载配合博客里面相关代码使用。

matlab下的路径规划，水下机器人路径导航，智能导航

水下图像/视频 颜色恢复 同时有去雾 低照度图像增强的功能 压缩包解压即可处理效果可移步ttps://blog.csdn.net/qq_37487118/article/details/104884230 360可能报毒

为了提高水下无线传感网络(UWSNs)的数据采集效率，提出基于地理-机会的水下无线传感网的混合路由(GOHR)。当源节点需要转发数据包时，首先计算候选转发节点集，并依据集内节点的归一化权重进行排序，形成转发簇；然后分析每个簇的期望权重值；最终由最大期望权重值的簇内节点转发数据包。同时，引用时延机制，抑制冗余数据包。仿真结果表明，提出的GOHR协议提高了数据包传递率，降低了数据包传输时延。

免费下载，论文、设计请注明引用！ 微小型AUV具有体积小，灵活性高、隐蔽性好等特点，可以工作于其它大型水下机器人无法进入的区域。民用上可以应用于海洋矿产勘探、海底地形探测，沉船打捞，水下考古，海洋生物探测等；军事上可以用来反水雷，作为自航水雷的载体、监察海战时水下敌情等。 首先，本文对所设计的微小型AUV的结构、推进器分布进行介绍，并对其进行受力分析和建立运动方程。结合运动方程设计了被控对象模型未知的AUV自动定深、自动定航控制器；同时研究了传统的PID控制、模糊控制、自适应控制等算法，并最终设计了应用于该微小型AUV的模糊参数自适应PID控制算法。 其次，对该具有多传感器的微小型AUV控制系统进行了研究设计。针对分布式控制系统总体机构及其通信总线进行了设计；分别详细设计了分布式系统的各个子系统；着重研究、设计了理论、算法及软件实现方案；计了基于CAN总线的分布式微小型AUV控制系统，提高了系统的稳定性和模块化程度，在结构上优化了系统的复杂性。最终形成了由软硬件系统组成分布式控制系统。 再其次，根据SINS、DVL和深度计这三个传感器的姿态角、角速度，线速度、加速度，深度等导航信息进行了AUV的航位推算研究与实现；并使用综合水池实验室的X-Y航车系统，反复试验，对航位推算进行了标定，修正了安装误差角和刻度因子。提高了航位推算精度。结合航位推算和AUV制导控制设计了有海流影响的AUV自动巡航控制器。抗海流自动巡航控制器除抗海流功能外可以补偿SINS与艏向安装误差带来的控制性能缺陷。