星图识别matlab代码HTMap:分层拓扑映射 HTMap是基于外观的方法,用于基于环境的分层分解进行拓扑映射。 在HTMap中,具有相似视觉特性的图像在节点中分组在一起,这些节点通过平均全局描述符(PHOG)和基于增量二进制袋词方法()的二进制特征索引来表示。 每个图像均通过全局描述符和一组局部特征表示,并且此信息用于两级循环闭合方法中,其中首先使用全局描述符来获取地图中最可能的节点,然后再使用二进制图像特征用于检索这些节点内最有可能的图像。 这种分层方案使我们能够在识别位置时减少搜索空间,并在创建地图时保持高精度。 该算法可用于检测未知环境中的回路闭合,而无需像BoW方案中通常的训练阶段。 该存储库包含在我们的IEEE-TRO中使用的称为“拓扑映射的层次位置识别”的代码,但适用于OpenCV3.x。 鉴于OpenCV版本之间的差异,可能很难重现与本文完全相同的结果。 该代码已发布,仅用于说明目的。 HTMap是作为ROS软件包发布的,并且依赖于和库。 请注意,HTMap是研究代码。 作者对其中可能包含的任何错误概不负责。 需要您自担风险使用它! 使用条件 HTMap是根据的条款分
2022-03-20 17:33:22 362KB 系统开源
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针对低维混沌系统和单一的DNA加密方案的空间小、复杂度低等问题,提出一种基于多混沌映射与DNA的彩色图像加密算法.先利用Arnold变换对图像每分量进行图像位置置乱,利用Logistic混沌映射产生与明文图像大小相同的随机矩阵并进行分块操作,再进行DNA规则运算,其运算方式由Chen超混沌系统产生的混沌序列动态决定.仿真实验结果表明,算法加密与恢复效果良好,能有效地抵御各种统计攻击与差分攻击,具有良好的安全性、抗噪声性好、复杂高等加密性能.
2022-03-19 17:12:20 6.92MB Logistic映射 位置置乱 DNA 超混沌系统
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测试环境:MATLAB 2015 自组织特征映射。 自己实现的一个版本
2022-03-18 14:55:50 489KB SOFM
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文件夹路径映射。。。。。。。。。。。。。。。
2022-03-18 10:57:34 11.72MB rktools文件夹映射工具
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Matlab kpca程序 动态神经正交映射用于故障检测 可以直接运行文件“ Comparison_DPCA_DKPCA_DNOM.m”以获取图1中的DPCA,DKPCA和DNOM的结果。 文件“ Comparison_DPCA_DKPCA_DNOM.m”,“ KPCA.m”和“ constructKernel.m”应位于同一目录中。 我们使用的Matlab版本是R2017b。 我们没有在其他版本的Matlab上测试代码。 为了GPU加速和快速计算,使用PyTorch软件包开发了python代码。 请在运行python代码之前安装所需的python库 文件“ dnom.py”设计用于对TE数据执行DNOM 在运行代码“ dnom.py”之前,请安装以下python库 python == 3.52 numpy == 1.13.3 PyTorch == 0.20 scikit-learn == 0.19.0 有关使用PyTorch进行GPU加速的信息,请参阅 跑步 在Linux上: python3 dnom.py
2022-03-17 14:43:08 4.38MB 系统开源
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一幅A0幅面(914mm*1219mm)地图中绘制有点、线、面,实现地图的滚动、绘制、缩放、实际坐标显示等功能(在MM_LOMETRIC映射方式下)。
2022-03-16 12:57:58 3.47MB MFC
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正交频分复用 (Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)是一种多载波调制技术,由于具有良好的抗多径干扰性能,适用于高速数据传输,OFDM成为近年来人们研究的热点。但是其峰均比较高,应用受到了限制,因此有必要研究降低PAPR的方法。本文首先介绍了OFDM的基本原理和PAPR的基本概念,然后讨论了目前常用的降低PAPR的方法,最后对SLM和PTS方法进行了MATLAB仿真。
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天融信防火墙NAT和地址映射配置步骤,需要仔细研究
2022-03-15 21:47:21 495KB 天融信 防火墙 NAT
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针对快速傅里叶算法FFT在图形图像处理和科学计算领域的重要作用,提出了一种基于CUDA的高速FFT计算方法,在分析GPU硬件平台执行模式及FFT算法并行性特征的基础上,采用多线程并行的映射方法实现算法,并从存储层次优化算法。实验结果表明该算法的高效性,优化后的FFT加速比能达到CUFFT库加速比的26倍。
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以脚本方式创建es 索引和结构映射. 莎士比亚在不经意间这样说过,本来无望的事,大胆尝试,往往能成功。我希望诸位也能好好地体会这句话。 一般来讲,我们都必须务必慎重的考虑考虑。 就我个人来说,我秃头了对我的意义,不能不说非常重大。 我认为, 带着这些问题,我们来审视一下我秃头了。 就我个人来说,我秃头了对我的意义,不能不说非常重大。 在这种困难的抉择下,本人思来想去,寝食难安。 邓拓曾经提到过,越是没有本领的就越加自命不凡。这不禁令我深思。 西班牙曾经提到过,自己的鞋子,自己知道紧在哪里。这不禁令我深思。 了解清楚我秃头了到底是一种怎么样的存在,是解决一切问题的关键。 不用谢,我热愛滑铲.
2022-03-15 16:48:06 2KB es 自动化脚本 创建索引 结构
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