“＃APAPIHappyRefund” git2docker.sh“修改后的提交git” APAPIHappyRefundGit2DockerHub

【标题解析】 "电赛题目：平衡车跷跷板 基于串级pid" 这个标题表明这是一个电子竞赛中的项目，挑战是设计一个能够保持平衡的自平衡车，其控制系统采用了串级PID（比例-积分-微分）算法。在实际应用中，这种技术常见于自动控制领域，如无人机、机器人以及各种需要动态稳定性的设备。 【描述详解】 描述中提到“使用stm32f103c8t6”作为微控制器，这是一款基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列芯片，具有高性能、低功耗的特点，常用于嵌入式系统设计。它负责处理传感器数据，执行PID算法，并通过控制电机来调整平衡车的姿态。 "串级pid进行调节" 指出控制策略采用的是串级PID控制器。串级控制是一种将系统分为两个或多个子系统的控制方式，每个子系统都有独立的PID控制器。在这种情况下，可能有一个控制器负责粗调平衡车的整体姿态，另一个控制器则负责微调，以实现更精确的平衡控制。 "使小车在平衡板上保持平衡" 这句话表明系统的目标是通过实时调整电机转速，使车辆在倾斜的跷跷板上保持静态或动态平衡。这需要精确地测量车辆的倾斜角度，通常通过陀螺仪和加速度计等传感器获取数据。 【知识点拓展】 1. STM32微控制器：STM32是意法半导体公司的产品，广泛应用于嵌入式系统，具有丰富的外设接口和强大的处理能力，适合处理实时控制任务。 2. 串级PID控制：串级控制结构可以提高系统的控制精度和稳定性，对于复杂的多变量系统尤其有效。PID控制器分别对主环（如速度）和副环（如位置）进行控制，副环的输出作为主环的输入，形成闭环控制。 3. 自平衡车原理：自平衡车的核心是通过连续监测车辆姿态并调整电机转速，使车辆能够在不同条件下保持直立状态。这涉及到动态系统分析、控制理论和传感器融合技术。 4. 传感器技术：陀螺仪和加速度计用于感知车辆的倾斜角度和运动状态，为PID控制器提供反馈信息，帮助计算出合适的电机控制信号。 5. PID算法：PID控制器是工业自动化中最常用的控制算法，通过比例、积分和微分三个部分的组合，能够快速、稳定地调整系统输出，以减小误差。 这个项目不仅涉及硬件设计，还涵盖了软件编程和控制理论，对于学习者来说，是理解和实践嵌入式系统控制、传感器应用和PID控制的好案例。

基于stm32f103c8t6的串级PID平衡小车2.0是基于STM32F103C8T6微控制器的一款高科技产品，它将串级PID控制算法、编码器、MPU6050陀螺仪和DRV8833电机驱动完美结合，实现了高精度的速度和位置控制，使得小车在动态平衡方面表现出色。 STM32F103C8T6是一款广泛应用于嵌入式系统的高性能微控制器，它的强大性能为平衡小车提供了强大的计算支持。而串级PID控制算法是一种常见的控制策略，它通过两个PID控制器的组合，使得系统的动态性能和稳定性得到了极大的提升。在平衡小车的应用中，外环PID主要负责控制小车的倾角，而内环PID则负责控制小车的角速度，这种控制策略使得小车可以在各种复杂环境下实现稳定的平衡。 编码器是平衡小车的重要组成部分，它可以将电机的旋转信号转换为电信号，进而控制小车的运行状态。MPU6050是一款高性能的陀螺仪和加速度计，它可以实时监测小车的倾斜角度和角速度，为PID控制器提供精确的数据反馈。DRV8833是一款高性能的双H桥直流电机驱动器，它可以驱动小车的两个电机，实现精确的速度控制。 平衡小车的控制策略和硬件设计都是高度复杂的，需要深厚的嵌入式系统设计和控制理论知识。这套完整的开源资料包，不仅包含了平衡小车的全套代码，还包括了详细的硬件设计图和控制算法实现，对于想要深入学习嵌入式系统和控制理论的工程师和爱好者来说，是一份难得的参考资料。 这份资料包的详细内容包括但不限于： - STM32F103C8T6的初始化代码，包括时钟、GPIO、中断、PWM等。 - 编码器的数据读取和处理代码，以及与PID控制器的接口。 - MPU6050的配置代码，包括数据初始化、数据采集和滤波处理。 - PID控制器的实现代码，包括参数调整和稳定性优化。 - DRV8833电机驱动的控制代码，包括速度和方向控制。 - 主程序框架，包括任务调度、数据同步和故障处理。 - 用户接口，如调试信息显示和参数调整界面。 这份资料包不仅可以帮助工程师快速搭建起一个高精度的平衡小车系统，还可以让学习者通过阅读和修改代码，深入理解嵌入式系统开发和控制理论的应用。通过实践操作，学习者可以掌握如何将理论应用于实际，解决实际问题，提高解决复杂工程问题的能力。 基于stm32f103c8t6的串级PID平衡小车2.0及其开源资料包，是学习和应用嵌入式系统和控制理论的优秀资源，对于提高实践能力、创新能力和系统设计能力都有极大的帮助。

在当今的前端开发领域中，Vue.js已经成为了一个备受开发者青睐的JavaScript框架。它以轻量、易学、灵活而著称，支持构建单页应用。本文将详细介绍如何创建一个基于Vue.js的聊天室应用，该项目将采用Vue官方提供的脚手架工具Vue CLI，并利用Vue Router进行页面路由管理，同时使用了RSocket与WebSocket技术实现客户端与服务器的实时通信。 Vue CLI是Vue.js的核心工具之一，它为开发者提供了快速搭建项目的基础框架的能力。利用Vue CLI，开发者可以轻松地创建、配置以及运行基于Vue的项目。它不仅极大地提升了开发效率，还确保了项目构建的一致性和标准化。 Vue Router是Vue.js官方的路由管理器，它与Vue.js的生态系统深度集成，允许我们通过声明式的方式来定义路由，同时控制路由间的跳转逻辑。在聊天室项目中，我们会使用Vue Router来管理聊天室的用户界面，如登录页面、聊天页面等。 而RSocket是一个提供了一套简单的方法来实现双向、基于流的通信协议，允许使用TCP或WebSocket作为传输层。与传统的HTTP请求相比，RSocket能够更好地支持流式数据，使得开发实时通信应用变得更加高效和便捷。 接下来，我们将通过步骤逐一实现这个聊天室项目。首先是通过Vue CLI创建项目的基础结构，然后是配置Vue Router以管理页面路由，之后是集成RSocket或WebSocket来实现实时通信的功能。在这个过程中，我们会涉及到Vue组件的编写、状态管理的处理（可能会用到Vuex）、以及前后端通信接口的设计等关键技术点。 在这个项目中，我们可能会创建如下几个主要组件：一个用于用户登录的Login组件、一个用于展示聊天消息的Chat组件、一个显示在线用户的UserList组件。每个组件都要设计得既独立又可复用，以便在不同的页面或状态下展现不同的功能。 用户登录后，Vue Router会根据用户的操作切换到相应的组件，比如Chat组件，用户可以在这里与其他用户实时交流。为了实现实时通信，我们会配置WebSocket连接，或者使用RSocket作为消息传输的协议。服务器端会有一个RSocket服务端程序来接收和转发消息。 为了实现这些功能，项目中还需要处理前端的状态管理。这可能需要借助Vuex这样的状态管理库来维护用户登录状态、聊天消息列表、在线用户列表等数据，并在组件间共享。这些状态的同步和更新对于实现一个流畅的用户体验至关重要。 整个项目需要经过严格的测试，包括单元测试、集成测试、以及UI测试，以确保聊天室应用的稳定性、可靠性和用户体验。测试工作不仅保障了代码质量，也使得后续的维护和迭代工作变得更加简单。 这个项目是一个展示Vue.js强大功能的典型示例，通过Vue CLI的快速搭建、Vue Router的高效路由管理以及RSocket的实时通信技术，我们可以创建一个完整的实时聊天室应用。该项目不仅可以让开发者深入理解Vue生态，还能提高开发实时Web应用的能力。

资源说明 【1】资源属于对应项目写的论文，写作规范、逻辑紧密、用语专业严谨，内容丰富饱满，可读性强，很适合对该领域的初学者、工程师、在校师生、毕业生等下载使用。 【2】论文适合学习借鉴参考，为您的类似项目开发或写作提供专业知识介绍及思路。 【3】资源非项目源码，如需项目源码，请私信沟通，不Free。 【4】可用于毕业设计、课程设计，切记完全照抄！ 【5】鼓励大家下载后仔细研读，多看、多思考！搞懂里面的知识点及实验内容。欢迎交流学习！ ### 基于MATLAB_App Designer电力电子虚拟仿真实验系统设计 #### 一、概述 随着电力电子技术的快速发展，对于电力电子系统的理解和掌握变得越来越重要。传统的实验教学方式通常依赖于硬件设备，但这种方式存在着成本高、操作复杂等问题。因此，利用计算机软件进行虚拟仿真成为一种趋势。本文详细介绍了一种基于MATLAB_App Designer设计的电力电子虚拟仿真实验系统，旨在为学生和工程技术人员提供一个高效、便捷的学习平台。 #### 二、实验系统设计背景与意义 电力电子技术是现代电气工程的重要组成部分，它涉及到电力变换和控制等多个方面。传统的实验室环境受限于物理条件和成本因素，往往无法满足深入探索的需求。而虚拟仿真实验室则能够克服这些限制，提供更为灵活和丰富的学习体验。本实验系统的设计目的就在于此： 1. **提高学习效率**：通过直观的界面和实时的反馈机制，帮助用户快速理解复杂的电力电子概念。 2. **降低成本**：相比实际的硬件实验，虚拟仿真可以大大降低实验成本，并且避免了因操作不当导致的设备损坏风险。 3. **增强互动性**：用户可以通过调整参数来观察不同的实验结果，从而加深对电力电子技术的理解。 #### 三、关键技术点 1. **MATLAB_Simulink仿真模型构建**：Simulink是一款强大的建模工具，它允许用户构建复杂的电力电子系统模型。在本实验系统中，Simulink被用于搭建各种电力电子电路，如整流电路、逆变电路等。 2. **MATLAB_App Designer界面设计**：App Designer是MATLAB的一个集成开发环境，专门用于创建用户界面。通过App Designer，开发者可以轻松地设计出美观且易于操作的界面，方便用户输入参数并查看仿真结果。 3. **人机交互设计**：为了提高用户体验，实验系统采用了人性化的设计理念。例如，在主界面上设置了多个功能区域，包括端口选择区、电路类型选择区、参数设定区等，让用户能够方便地进行各项操作。 #### 四、实验系统结构与功能 1. **系统架构**： - **Simulink仿真模型**：构建电力电子系统的数学模型。 - **App Designer界面**：提供用户友好的操作界面。 - **参数传输机制**：实现实验系统界面与Simulink模型之间的数据交换。 2. **主要功能**： - **电路类型选择**：支持多种类型的电力电子电路选择，如整流电路、逆变电路等。 - **参数设定**：用户可以自由调整电路的关键参数，如触发角α、交流电压幅值Vs等。 - **动态仿真**：用户可以在模拟环境中观察电路的动态行为，如电压、电流波形的变化。 - **波形分析**：提供详细的波形分析功能，帮助用户深入理解电路的工作原理。 #### 五、具体实施步骤 1. **Simulink模型构建**：根据所需的电路类型，在Simulink环境中构建相应的模型。例如，对于三相桥式全控整流电路，可以使用Simulink提供的元件库来搭建完整的电路模型。 2. **App Designer界面设计**：使用MATLAB_App Designer设计用户界面。界面应包括必要的功能区，如电路类型选择区、参数设定区等。 3. **数据交互实现**：通过MATLAB编程实现App Designer与Simulink模型之间的数据交互。具体来说，可以使用`Set_param`函数将用户在界面上设置的参数值传递给Simulink模型中的相应模块。 4. **测试与优化**：完成系统开发后，进行详细的测试以确保所有功能都能正常运行。根据测试结果进行必要的优化。 #### 六、结论 基于MATLAB_App Designer的电力电子虚拟仿真实验系统是一种有效的教学辅助工具，它不仅能够帮助学生和工程技术人员更好地理解和掌握电力电子技术的核心概念，还能够在一定程度上替代传统硬件实验，减少实验成本的同时提高学习效率。未来，这一系统有望得到进一步完善和发展，成为电力电子领域不可或缺的一部分。

# 基于NodeJS的BruceShop电子商务网站 ## 项目简介 本项目是一个基于NodeJS的简单电子商务网站，适用于网络应用开发课程设计。项目提供了商品展示、用户注册与登录、商品购买等基本功能，旨在帮助开发者快速上手NodeJS开发，并理解电子商务网站的基本架构与功能实现。 ## 项目的主要特性和功能 ### 主要特性 1. 基于NodeJS开发采用NodeJS框架进行开发，具有高效的性能和良好的可扩展性。 2. 电子商务基本功能提供商品展示、用户注册与登录、商品购买等电子商务网站的核心功能。 ### 功能特点 1. 商品展示展示商品信息，包括商品名称、描述、价格等，方便用户浏览和选择。 2. 用户注册与登录允许用户注册账号并登录，登录后可进行购物操作。 3. 商品购买用户可浏览商品并选择购买，支持简单的订单处理流程。 ## 安装使用步骤 ### 前提条件

整体目标：完成我国三大城市群（粤港澳大湾区、长三角城市群和京津冀城市群）暴雨内涝事件网页数据的收集、数据预处理、数据分析、模型评价和结果可视化。 算法技能目标：能够应用机器学习、统计分析的相关算法。 编程技能目标：能够使用python语言进行数据的处理、分析和建模；能够使用html和java script进行可视化。 思政目标：深刻认识我国城市暴雨内涝灾害现状，建立防灾意识。 代码采用 Python 实现，非常有吸引力，而且图表非常美观

SLR(1)文法分析器 基于Python3的SLR(1)文法分析器。目前的功能： 分析文法各非终结符号的FOLLOW(A)集合 分析文法所有的有效项目集族 计算文法的SLR(1)分析矩阵 简单的输入串分割（词法分析）功能 判断输入串是否为文法的合法语句 生成四元式 依赖库 Pandas 使用方法 python main.py 进阶的使用方法：修改grammar.txt文件中的文法规则以自定义文法。但是如此一来四元式将无法正常生成。 文件说明 grammar.py/class Grammar 表示文法的类，使用init_grammar函数的返回值进行初始化，在初始化时对文法的FIRST和FOLLOW集进行分析。 project.py/class Project 表示'项目'的类。含有文法的一条产生式，以及表示圆点位置的整形变量。 project.py/class ProjectSet 表示项

内容概要：本文详细介绍了非支配排序多目标灰狼优化算法（NSGWO）的Matlab实现，涵盖了算法的核心思想、关键技术实现以及丰富的测试函数和工程应用场景。首先，文章解释了NSGWO如何将灰狼的社会等级制度与多目标优化的非支配排序相结合，通过α、β、δ三个等级的狼来引导种群进化。接着，重点讨论了目标函数的向量化操作、种群更新策略、收敛因子的设计等关键技术点。此外，还提供了46个标准测试函数及其评价指标，如超体积（HV）等。最后，通过天线设计、电机设计等多个工程案例展示NSGWO的实际应用价值。 适合人群：具备一定数学建模和优化理论基础的研究人员、工程师，尤其是从事多目标优化研究和技术开发的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要同时优化多个相互冲突的目标的场景，如天线设计、机械设计等领域。主要目标是帮助用户理解和掌握NSGWO算法的实现原理，并能够将其应用于实际工程项目中。 其他说明：文中不仅提供了详细的代码实现，还分享了许多实用的小技巧，如矩阵运算优化、并行计算加速等。对于希望进一步改进算法的读者，文章还探讨了NSGWO与其他模型（如LSTM）结合的可能性。

本研究深入探讨了猫狗图像分类任务，在模型训练与评估过程中，针对 AlexNet、VGG16 和 ResNet18 三种经典模型进行了全面对比。结果表明，VGG16 表现最佳，ResNet18也具有较好的性能，而 AlexNet 则存在一定的过拟合问题。 研究涵盖了多个方面的工作。数据处理上，我们选择了猫狗图像数据集，并进行了归一化、数据增强与标准化等预处理。模型构建与训练过程中，分别采用了三种经典神经网络架构，每种模型在结构和技术上各具特点。训练时，我们使用了交叉熵损失函数、Adam 优化器以及学习率衰减策略。模型评估与优化阶段，结合多种评估指标与曲线，针对过拟合问题采用了正则化技术，针对欠拟合调整了模型架构和参数，同时通过改进数据增强技术提升了模型的鲁棒性与泛化能力。