嘿最近怎么样？ 这是我的小项目代码，它使用任何网络摄像头或监控摄像头跟踪实时移动的物体，它可以无线，因为我使用安装在步进电机上的无线监控摄像头来跟踪物体，即使物体离开摄像头的视场（FOV），要测试或使用这个项目，你需要 PIC 16f877a/887 微控制器，通过删除那些 % 符号来构建和烧录文件中给出的汇编代码......如果使用带有复合输出的监控摄像头连接视频输出到电视调谐卡，然后通过 USB 连接到 PC 并连接 PC 和 PIC 板之间的串行电缆，因为 matlab 通过 UART 与 PIC 通信。您也可以通过将射频收发器连接到 PIC 的 UART 使您的模型完全无线和 PC 就像我们在我们的模型中所做的那样。因此，您的凸轮将通过向左或向右转动凸轮来动态跟踪移动对象，这取决于您的移动对象，一个缺点是我的代码仅在移动对象存在时才起作用不在凸轮的 FOV 中，否则它会抛出质心错误

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