VBA和CST,用VB语言控制CST仿真,里面有好多文件的,适合学习
2021-04-09 15:48:55 193KB CST VBA
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Carsim和Simulink联合仿真,学习了Carsim自带的一些例子,在Carsim的转向系统有四种形式,1、系统内部转向系统;2、替换掉转向系统的齿轮齿条;3只保留转向节臂和横拉杆;4、替换掉内部所有转向系统,直接给后轮输入转角和转速。 举个例子,若需要替换掉前轴的所有转向系统只保留转向节臂和横拉杆,则需要在VS Commond窗口中输入命令 “opt_steer_ext(1) 3”,需要替换后轴的所有转向系统,则输入命令“opt_steer_ext(2) 4” 当需要力矩输入来控制前轮转角时,则需要在Procduer窗口选择以下模式,并将输入力矩设置为0,之后在Simulink中给
2021-04-09 15:47:38 515KB ar imu IN
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Simulink & AMEsim & TruckSim 联合仿真-附件资源
2021-04-08 20:10:05 23B
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PreScan与Carsim联合仿真,需要注意很多细节,本文档包含所有的操作步骤与注意事项
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遗传算法优化simulink模型中的参数,实测成功 如下问题: 1.遗传算法编程的详细解释 2.目标函数怎么编写,适应度函数与目标函数的关系 3.m文件与simulink如何联合仿真 4.sim()的应用细节 5.相关报错处理 在资源中已详尽解释,欢迎大家下载学习,少走弯路!
摘要:将机械系统仿真分析工具同控制系统设计仿真软件有机地连接起来,利用ADAMS/Controls 模块对数控机床X-Y 工作平台的进给机械系统进行了建模、通过ADAMS/View 或ADAMS/Solver 中的信息文件或启动文件,确定ADAMS 的输入和输出,通过定义输入和输出,实现了ADAMS 和MATLAB 控制程序之间的闭环通信,终实现了复杂机电系统联合仿真。   1.前言   利用伺服进给系统虚拟[1]样机提供的集成环境对机械系统和电机控制系统进行联合仿真[2]分析,是一种全新的设计方法。在传统的复杂机械系统[3]设计过程中,机械工程师和控制工程师虽然在共同设计开发一个系统,但
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Carsim与Simulink联合仿真模型说明,适合毕业设计,大作业,期末报告参考,提供指导可以互相交流,主要设计轨迹跟随横向控制,车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),有关自动驾驶方向内容也欢迎来讨论
2021-04-05 15:20:20 18.96MB carsim simulink 联合仿真 滑模变结构控制
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基于联合仿真方法研究静电纺丝轨迹
2021-04-05 12:06:15 2.37MB 研究论文
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针对风电机组不主动参与电网频率调节的问题,量化评估了大容量双馈风电机组利用风轮旋转动能进行调频的能力,提出了基于附加转矩的风电机组虚拟惯量调频控制方法,并研究了其实现原理与控制策略,建立了大容量双馈风电机组Bladed+MATLAB联合仿真模型,实现了虚拟惯量调频全过程动态仿真。首次在 MW级风电机组上进行了虚拟惯量调频现场试验,揭示了大容量风电机组虚拟惯量调频的动态特性与技术特点。试验结果表明了理论与仿真分析的准确性及控制策略的有效性。
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建议电脑端打开该网页免积分下载!手机端可能会显示vip专享 vrep和python联合仿真资料,配套讲解视频:https://www.bilibili.com/video/BV1z7411X7aK/
2021-04-02 15:25:08 2.3MB vrep v-rep python 仿真
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