卡尔曼定位
通过误差状态卡尔曼滤波器使用 GPS/INS/罗盘的传感器融合实现定位的 MATLAB。
MATLAB 代码大量借鉴了 Paul D. Groves 的著作《GNSS 原理、惯性和多传感器集成导航系统》，他的代码被标记为他的，并在 BSD 许可下持有。
请注意：我无法提供我的测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。请参阅初始化脚本中的注释以获取数据格式的描述，您应该能够调整自己的数据。或者，本书附带一张 CD-ROM，其中包含他的代码（完全工作的过滤器）以及用于生成测试数据的系统
2022-09-07 09:03:18
45KB
GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真
文件说明：
组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据
2022-09-07 09:01:44
670KB
GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真
2022-09-07 08:58:20
683KB
CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（间接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/104059643 摘要：在之前的博文《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》中，我们记录了直接形式的EKF实现INS/GPS松组合算法，并在《卡尔曼滤波——直接法VS间接法》中对比说明了直接法与间接法的优劣。本文，我们记录使用间接反馈校正形式的EKF算法实现INS/GPS松组合算法。
2022-09-06 10:29:30
419KB
1
软件介绍：https://blog.csdn.net/loutengyuan/article/details/126539427
包含以下功能：
- 多种地图切换：Baidu(百度), Amap(高德), Tencent(腾讯), Tianditu(天地图), Ship, Google, Bing, OpenStreetMap, ArcGIS, Here(Nokia)等；
- 坐标拾取和坐标转换：GPS(WGS84)、火星坐标(GCJ02)、百度坐标(BD09)等相互转换，地理编码和反地理编码等；
- POI查询：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存POI数据；
- 地图下载、拼接：通过矩形、多边形、行政区划等方式下载、缓存地图数据或者拼接成大图；
- 导航路线搜索、导出：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存导航路线数据；
- 历史轨迹加载、回放：加载不同格式(csv/excel/nmea)轨迹数据，并可以回放、测试等；
- 实时轨迹显示：通过串口接收GPS信息显示在地图上；
2022-09-03 18:00:51
30.89MB
1
组合导航相关算法使用c++文件，INS/GPS组合导航算法
2022-09-03 15:52:29
13KB
1
Leaflet.Control.GPS
用于跟踪 GPS 位置的传单控制插件
在传单 0.7.7 和 1.3.0 中测试
在线演示：
如何使用
将 GPS 控件添加到地图：
map.addControl( new L.Control.Gps() );
调试
我推荐一个 chrome 扩展：用于模拟 GPS 设备并设置实时位置的“手动地理定位”
您还可以使用虚拟transform函数：
var tinnedGps = { lat: 52.5, lng: -2.0 };
map.addControl( new L.Control.Gps( { transform: function(realGps) { return tinnedGps; } ) );
在哪里
在线演示：
源代码：
选项
选项
默认
描述
自动激活
错误的
启动时激活控制
自动中心
错误的
当 GPS 位置改
2022-09-01 08:43:25
70KB
1