Hi3518E 720p IP Camera SoC 用户指南

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easy_handeye：自动，独立于硬件的手眼校准 该软件包提供功能和GUI来： 通过tf采样机器人位置和跟踪系统的输出， 通过OpenCV库的Tsai-Lenz算法实现，计算基于眼图或手眼的校准矩阵， 存储校准结果， 在每次后续系统启动时，将校准过程的结果作为tf转换发布， （可选）通过MoveIt!自动围绕起始姿势移动机器人MoveIt! 获取样品。 预期的结果是使校准变得容易和直接，并使整个系统保持最新。 提供了两个要运行的启动文件，分别用于执行校准和检查其结果。 可以将另一个启动文件集成到您自己的启动文件中，以透明的方式使用校准结果：如果再次执行校准，则将使用更新的结果，而无需采取进一步的措施。 您可以通过在模拟器中试用该软件。 该软件包还作为将easy_handeye集成到您自己的启动脚本中的示例。 消息 版本0.4.2 修复了手绘机器人运动场景 版本0.4.1

此文档是基于CAMERA_LINK的硬件接口电路设计，非常有助于相关设计

Native层打开 V4L2 video0摄像头 - V4L2_MEMORY_MMAP 方式实现 对应的文章见：https://ciellee.blog.csdn.net/article/details/109628282

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海思Hi3518EV300芯片SDK，Hi3516EV200_SDK_V1.0.1.2版本，linux系统配置USB Camera功能步骤详解！

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为什么还要另外一个固件？ 答案很简单：缺少更新，RTSP，而不是基于最新的库存固件（具有改进功能和新功能）。 在其他项目中付出的努力和工作是巨大的，没有它们，就不可能创建这个新版本。 RTSP服务器 在过去的3个月中，我一直在从事功能性RTSP实施工作。 之后，我在Discord上发布了第一个有效的内测版，仅供支持者使用。 从那以后，我修复了小米H264编码器的一些问题，这些问题恰好挂在Shinobi和Home Assistant的ffmpeg上。 现在一切正常，并且应用程序功能完整（但是如果需要，可以将其禁用）。 在以下平台上进行了测试（但它可以与任何接受RTSP流的东西一起使用： 家庭助理 筱bi Zoneminder Synology监控站 我真的很感谢那些支持该项目并通过捐赠或寄给我新相机进行测试来帮助我的人，因此，我想奖励他们，让他们成为第一个测试新功能的人。 这是

一个 Ogre 相机控制系统插件。 可轻松扩展和插入到当前的 Ogre 项目中。 它实现了一些基本的相机模式：自由、轨道、追逐、通过目标……仍处于早期阶段。