1、该程序为STM32 CAN 双机通讯实例，接收数据时通过中断程序进行接收的。 2、Node的主芯片为STM32F103ZET，node2的芯片为STM32F103C8. 双机均工作在正常模式下。为了能够完整的完成双机通讯，还需要配备CAN接收器。本例程中采用的是TJA1050 CAN控制芯片.可从网上购买，约6元左右。 3、在运行过程中，只能某一STM32发送（程序中没有设置数据重发，因此在两个节点的主程序中都有发送程序的话，会进行总线总裁，失败方无法再次发送发送数据）。大家可以再我的基础上进行修改。 4、该程序没有设置错误处理程序，大家可以进行完善

介绍用AT89C52单片机实现RS_422到CAN总线的转换

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FlexRay总线通信协议 Flexray介绍 一、Flexray-物理层 1.FlexRay总线网络拓扑 点到点拓扑 星型拓扑 被动总线拓扑 2.FlexRay总线器件 线缆 屏蔽层 接插件 线缆终端 共模电感 EDS保护 无源星型耦合器 3.FlexRay电信号 4.FlexRay节点组成 FlexRay节点架构 收发器 Bus Driver 有源星型耦合器 Active Star 总线监控器Bus Guardian 二、Flexray数据链路层 1.数据帧结构 2.FlexRay通信机制 帧和特征符编码 帧和特征符解码 媒介访问控制 （1）通信周期 通信周期参数 通信周期范围 通信周期组合形式 静态段static segment 动态段dynamic segment 符号窗口symbol window 网络空闲段NIT （2）总线访问 总线访问方式 静态段访问 动态段访问 动静态段访问区别 帧和特征符处理 3.分布式时钟同步 全局时间VS本地时间 时钟同步测量过程 时钟同步修正过程 4.协议状态控制 POC状态 5.唤醒和启动 本地唤醒 集群唤醒 总线唤醒

适合学习基础的同学，讲得很通俗易懂

详细的介绍了pci总线的规范，时序，操作方式等，可以很简单的上手学习。

现今的工控设备正向着网络化方向发展，本文设计了基于DSP的CAN总线网络接口，应用于自行研制的交流变频调速设备中。CAN总线接口与传统的RS232串行接口相配合，增强了设备的网络通讯能力，使远程操作功能得以实现。