matlab余玄函数代码规划知悉的轨迹预测（PiP） 正式实施“”（ECCV 2020）， 由，，和。 在新颖的计划-预测-耦合管道中，将自我车辆的计划告知多主体未来的预测。 有关更多详细信息，请参阅我们的/ /。 依存关系 conda create -n PIPrediction python=3.7 source activate PIPrediction conda install pytorch==1.2.0 torchvision==0.4.0 cudatoolkit=10.0 -c pytorch conda install tensorboard=1.14.0 conda install numpy=1.16 scipy=1.4 h5py=2.10 future 下载 原始数据集：下载，然后使用预处理将其处理为所需格式（.mat）。 处理后的数据集：从此处下载并将其保存在datasets /中。 训练有素的模型：从这里下载并保存在trained_models /中。 跑步 通过sh scripts/train.sh训练或运行 python train.py --name

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重构 改善既有代码的设计 — 读后感(思维导向图)

STM32采集声音/噪音传感器数据测试程序: 1、使用杜邦线连接声音传感器到开发板(声音传感器VCC连接开发板5V,声音传感器GND连接开发板GND,声音传感器OUT连接开发板PB6); 2、下载程序后,制造声音达到声音传感器有效分贝时，开发板上用户指示灯LD2（PB9引脚）亮;反之,开发板用户指示灯LD2灭。 3、代码使用KEIL开发，当前在STM32F103C8T6运行，如果是STM32F103其他型号芯片，依然适用，请自行更改KEIL芯片型号以及FLASH容量即可。 4、软、硬件技术服务：349014857@qq.com;

在IT行业中，集成第三方支付接口是一项常见的任务，尤其对于开发者来说，确保支付系统的稳定和安全至关重要。本案例中，我们关注的是"Delphi"编程语言与"银联支付"的对接。Delphi是一款由Embarcadero Technologies开发的集成开发环境（IDE），它基于Object Pascal语言，以其高效的性能和丰富的库资源深受开发者喜爱。而银联是中国的主要银行卡组织，提供广泛的支付服务，包括在线支付、移动支付等。 银联支付对接通常涉及API（应用程序接口）调用，这些API允许开发者在其应用程序中集成银联的支付功能。在Delphi中，实现这个过程需要理解银联提供的API文档，熟悉HTTP请求和响应的处理，以及可能涉及的加密算法，如SSL/TLS用于传输安全，MD5或SHA用于数据完整性验证。 了解银联支付API的工作流程是关键。一般流程包括：用户在应用中选择银联支付，系统生成交易订单并发送到银联服务器，银联处理订单后返回一个确认信息，然后用户完成支付，最后银联会通过回调通知（Callback URL）将交易结果通知到商户服务器。在这个过程中，开发者需要编写处理这些交互的代码，确保每个步骤的正确执行。 在Delphi中，可以使用HTTPClient组件或者 Indy 库来发送HTTP请求，这两个库提供了发送GET和POST请求的功能，适合处理API调用。POST请求通常用于提交交易订单，需要包含必要的交易参数，如订单号、金额、交易类型等。接收到银联的响应后，需要解析返回的数据，通常是XML或JSON格式，提取关键信息，如交易状态、订单号、支付结果等。 对于银联对接，安全是至关重要的。开发者需要确保所有敏感信息（如银行卡号、密码等）都通过安全通道传输，并且在本地存储时进行加密。银联的API通常会要求开发者使用特定的密钥对交易信息进行签名，以防止数据被篡改。这通常涉及到对原始数据进行特定的哈希运算，并附加密钥生成的签名。 在压缩包中的"银联对接"文件中，可能包含了示例代码、配置文件、证书、密钥等资源，这些都是实际对接过程中必不可少的部分。代码示例可能会演示如何初始化API客户端，构造和发送请求，处理返回的响应，以及如何设置和验证签名。配置文件可能包含API的访问地址、商户ID、商户密钥等信息，这些都是与银联接口通信的关键。 Delphi与银联支付的对接是一个涉及网络通信、数据加密、API调用等多个技术领域的复杂过程。开发者需要深入理解银联的API规范，熟练掌握Delphi的网络编程技巧，以及良好的安全意识，才能成功地集成银联支付功能。通过学习和研究提供的代码示例，开发者可以更好地理解和实践这个过程，为自己的应用添加安全、可靠的支付功能。

在IT行业中，微信收款已经成为移动支付领域不可或缺的一部分，特别是在小型商户和线上交易中。这个名为“收钱吧微信收款Delphi安卓源代码网上发布”的项目，显然提供了使用Delphi编程语言构建的Android应用程序源代码，使得开发者能够创建自己的微信收款应用。Delphi是一款强大的面向对象的开发工具，尤其适合于快速开发Windows和移动平台的应用程序。 我们要理解Delphi的特性。Delphi基于Pascal语言，提供了一个集成开发环境（IDE），支持图形化界面设计、数据库连接、网络通信等功能。对于安卓开发，Delphi引入了FireMonkey框架，允许开发者用相同的代码库创建跨平台的应用，包括iOS和Android。因此，这个源代码很可能是使用FireMonkey来实现对安卓设备的支持。 微信收款API的集成是这个项目的核心。微信支付提供了SDK和API接口，允许第三方应用接入其支付系统。开发者需要注册成为微信支付的开发者，获取必要的API密钥和证书，然后在Delphi代码中正确配置这些参数。通过调用微信的接口，应用可以实现扫码支付、订单查询、退款等微信支付功能。 在源代码中，我们可能会看到以下几个关键部分： 1. **用户授权**：应用需要获得用户的微信授权，这通常涉及引导用户登录微信并授权应用访问支付功能。 2. **支付接口调用**：应用会使用微信提供的API创建支付订单，将订单信息发送到微信服务器，获取预支付交易会话标识。 3. **支付回调处理**：当用户完成支付后，微信服务器会通过回调接口通知应用，开发者需要监听这个回调并处理支付状态。 4. **UI设计**：使用Delphi的组件库，开发者可以构建用户友好的界面，展示支付二维码、支付结果等信息。 5. **错误处理与日志记录**：为了保证软件的稳定性和可维护性，源码中应包含对各种可能错误的处理以及详细的日志记录。 此外，由于涉及到金钱交易，安全性和合规性是至关重要的。开发者需要确保所有敏感信息如API密钥在传输和存储时都得到加密，并遵循微信支付的开发者规则，以防止欺诈行为。 这个项目为想要构建自定义微信收款应用的Delphi开发者提供了一条捷径。通过研究和理解这份源代码，他们可以学习如何在Delphi环境中集成微信支付，以及如何编写安卓应用。同时，这也是一次了解移动支付系统工作原理和跨平台开发实践的好机会。对于那些熟悉Delphi但不熟悉微信支付的开发者来说，这是一个宝贵的学习资源。

辽宁工程技术大学计算机类专业课程《数据结构》授课PPT课件+实例代码+上机实验+期末复习题（含答案） 内容概要： （1）授课PPT课件（普通版、美化版） （2）李春葆编著的《数据结构教程（第6版·微课视频·题库版）》、《数据结构教程（第6版）学习指导》源代码，及《数据结构教程上机实验指导》源代码 （3）两份与《数据结构教程（第6版·微课视频·题库版）》配套的数据结构考试题（含答案） （4）《数据结构(C语言篇)-习题与解析(修订版)》-李春葆[编著] （5）8个上机实验的实验代码及运行结果截图 （6）期末考试复习题（题库版，含答案）等 适用群体：适用于辽宁工程技术大学软件工程（专升本）、计算机科学与技术（专升本）等计算机类专业学习该课程的同学，有考研打算且需要参加《数据结构》科目考试的同学也可就此学习和参考 说明：2023年11月版

在前端开发中，小图标（Icon）是一种常见的视觉元素，用于增强用户界面的可识别性和交互性。"前端开发6811个小图标素材"是一个包含大量图标资源的压缩包，对于前端开发者来说，这样的资源库是十分宝贵的。这些图标通常以SVG、PNG或Font Awesome等格式提供，适用于多种场景，例如导航菜单、按钮、状态指示器、工具提示等。 SVG（Scalable Vector Graphics）格式的图标是矢量图，这意味着它们可以无限缩放而不会失去清晰度，这在响应式设计中尤其重要，因为它们在不同分辨率和尺寸的设备上都能保持高质量。SVG图标可以通过CSS进行颜色和大小的调整，方便地适应不同的设计需求。 PNG图标则提供了透明背景和不同尺寸的选择，适合那些需要色彩丰富且背景复杂的设计。通常，压缩包会包含多个尺寸的PNG图标，如16x16px、32x32px、48x48px等，以适应不同的显示需求。 Font Awesome是一种流行的方式来整合图标，它将图标作为字体来处理，允许通过CSS样式控制图标，包括大小、颜色、旋转等。Font Awesome图标库包含了大量的图标，而且不断更新，使得前端开发者可以轻松地引入并使用图标。 使用这些图标素材时，前端开发者需要考虑几个方面： 1. **图标一致性**：确保图标在整个网站或应用中的风格一致，有助于建立品牌形象。 2. **可用性**：图标应易于理解，避免使用过于抽象或模糊的符号，确保用户能快速识别其含义。 3. **响应性**：在不同设备和屏幕尺寸下，图标应保持良好的显示效果。 4. **性能优化**：合理地使用CDN服务加载图标，减少HTTP请求，或者通过SVG Sprite技术合并多个SVG图标，提升页面加载速度。 5. **语义化**：为图标添加适当的ARIA属性或Title属性，提高无障碍性，使视觉障碍用户也能理解图标的意义。 "前端开发6811个小图标素材"提供了一个丰富的图标库，可以帮助开发者快速找到适合项目需求的图标，提高开发效率，同时保证界面的专业性和用户体验。在实际使用过程中，开发者可以根据项目的特性和需求，选择最适合的图标格式，并结合最佳实践，将这些图标有效地融入到设计之中。

1.版本：matlab2022A，包含仿真操作录像和代码中文注释，操作录像使用windows media player播放。 2.领域：5G-noma通信，SCMA编译码 3.内容：基于5G-noma通信系统的SCMA算法matlab仿真。稀疏码分多址（SCMA）是一种新型非正交多址技术，具有过载通信的特点。 PRE_o=zeros(PAR.FN,PAR.Data_length); for data_ind=1:PAR.Data_length for v=1:PAR.VN PRE_o(:,data_ind)=PRE_o(:,data_ind)+PAR.CB(:,data_source(v,data_ind),v); end end 4.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

在IT行业中，游戏开发是一项非常受欢迎的技术领域，而“谷歌小恐龙”作为一款经典的小游戏，深受用户喜爱。这个压缩包文件提供了高清的谷歌小恐龙素材，为开发者和设计者们提供了一站式的资源库，使得创建类似小游戏或与谷歌小恐龙相关的项目变得更为便捷。 我们要了解“谷歌小恐龙”游戏的背景。这个游戏是谷歌Chrome浏览器在离线状态下出现的一个彩蛋游戏。玩家需要控制一只小恐龙跳跃避开障碍物，简单有趣，成为了许多人等待网络恢复时的消遣。其简洁的设计和易于上手的操作，使得它在全球范围内积累了大量的粉丝。 这个压缩包中的素材可能包括了小恐龙的各种动画帧、背景图像、障碍物图片、用户界面元素等。例如，小恐龙的跑步、跳跃、落地、撞到障碍物的动画序列，都是游戏开发中必不可少的部分。这些高清图片可以确保游戏在视觉效果上的高质量，提供更好的用户体验。 在游戏开发过程中，素材的重要性不言而喻。高质量的图像能够提升游戏的整体观感，吸引更多的玩家。使用这些素材，开发者可以快速搭建游戏环境，减少寻找合适图像的时间，从而更专注于游戏逻辑和玩法的设计。 对于编程语言的选择，无论是使用HTML5、JavaScript结合Canvas来构建网页游戏，还是使用Unity、Cocos2d-x等专业游戏引擎进行跨平台开发，这些素材都可以轻松集成。开发者只需要按照游戏框架的要求，将图片资源导入项目，然后通过代码控制它们在屏幕上的显示和交互。 此外，设计者还可以利用这些素材进行创新，比如添加新的角色、改变游戏场景、调整障碍物类型，甚至是开发全新的游戏模式。这种开放的素材库为创意提供了无限可能，让开发者可以打造属于自己的独特版本的“谷歌小恐龙”。 这个包含“谷歌小恐龙素材”的压缩包为游戏开发者和设计师提供了一个宝贵的资源库，可以极大地促进项目的进度，提高开发效率。无论你是业余爱好者还是专业团队，都能从中受益，创作出富有吸引力的游戏作品，让玩家们在享受游戏乐趣的同时，也能感受到谷歌小恐龙的魅力。