资料库（IROS 2020） • •• • • SUIM数据集 用于自然水下图像的语义分割 1525张带注释的图像用于训练/验证，110个样本用于测试 BW ：背景/水体• HD ：潜水员• PF ：水生植物和海草• WR ：残骸/废墟 RO ：机器人/仪器• RI ：礁石/无脊椎动物• FV ：鱼类和脊椎动物• SR ：海底/岩石 SUIM-Net模型 全卷积编码器-解码器网络 SUIM-Net（RSB）：简单轻巧的模型； 快速提供合理的性能 SUIM-Net（VGG）：提供更好的泛化性能 详细的体系结构在; 还提供了相关的培训/测试脚本 脚本用于性能评估 基准评估 语义分割和显着性预测的性能分析 SOTA车型比较：• • • • • 指标：•区域相似度（F得分）和•轮廓精度（mIOU） 下载实验数据和检查点数据 书目录入 @inproceedings{islam2020s

泥浆泵的改装及其水下开挖清淤试验与运用.rar

通过SRCNN进行水下图像增强 一种水下图像增强方法和相应的图像超分辨率算法。 使用的算法： 图像增强技术。 超分辨率卷积神经网络 Retinex算法伽玛校正。 黑暗先验。 进一步阅读：使用SRCNN.pptx进行水下图像增强 SRCNN训练模型：my_modelSRCNN.h5 用于实施的参考文件：Underwater2.pdf

实现《暗通道先验的大坝水下裂缝图像增强算法》中匀光算法，MATLAB编程。

欠图像融合增强：纸算法实现：《水下图像增强的色彩平衡与融合》

underwater_image_fusion：水下图像增强融合算法-matlab

水下机器人全套设计，十分经典 有全套原理图等

设计为一简易水下无线通信系统，由陆基单元以无线方式向水下潜艇单元发送控制信号，水下潜艇模型以红外线向陆上电机单元发送执行指令从而控制潜艇的上浮与下潜。系统以MSP430单片机为核心，分别实现信号的调制、解调和电机的自动控制。陆基无线发射模块采用AD9851和单片机结合实现频移键控；水下接收模块采用MC145162解调。电机单元利用光槽对定位卷尺的钻孔进行监测和数据采集，由单片机实现对步进电机的转速调整，在要求的时间内达到规定的上升和下潜深度。同时，系统陆基部分可显示潜艇航模的运动方式、深度和速度，建立了良好的人机界面。

uwSim：水下图像系统仿真

ADINA关于水下方形沉箱抗震及波浪冲击的计算。