mw_lidar_fusion
mw_lidar_fusion是用于融合来自两个来源的LiDAR数据的工具。
制作说明
mkdir -p mowito_ws/src && cd mowito_ws/src
git clone git@github.com:mowito/mw_lidar_fusion.git
cd ..
source /opt/ros/noetic/setup.bash
catkin build
source ./devel/setup.bash
然后,您可以通过以下roslaunch lidar_fusion lidar_fusion.launch启动不同的配置: roslaunch lidar_fusion lidar_fusion.launch
2021-11-06 20:02:23
9KB
C++
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