内容概要：本文档为《Wi-Fi Display技术规范》版本2.1的中英双语版，由Wi-Fi联盟发布，详细定义了Wi-Fi Display（WFD）设备在无线网络环境下实现音视频内容无线投屏的技术要求与操作流程。文档涵盖WFD架构、连接拓扑（如Wi-Fi P2P、TDLS、基础设施模式）、编解码器要求（H.264、H.265、AAC、LPCM等）、会话建立与管理流程（基于RTSP协议）、能力协商机制、用户输入反向控制（UIBC）、远程I2C读写事务、音视频流封装（MPEG2-TS over RTP）、HDCP内容保护等内容。同时规范了WFD源（Source）与接收器（Sink）的功能要求，支持主/辅接收器模式，并定义了RTSP消息交互流程及参数格式。文档还包含多个附录，提供MPEG系统层、HDCP本地性检查建议、RTSP消息示例等补充信息。; 适合人群：从事无线显示技术开发、音视频传输协议研究、智能终端设备研发的工程师和技术人员，具备一定网络协议和多媒体处理基础的专业人员。; 使用场景及目标：①指导Wi-Fi Display设备的开发与互操作性实现；②理解无线投屏中的会话控制、编解码协商、实时流传输机制；③支持设备间RTSP信令交互、UIBC反向控制、HDCP内容保护等关键功能的设计与调试； 阅读建议：本文档为技术规范类文件，内容专业且细节丰富，建议结合实际开发场景，重点阅读会话流程、

1.支持大部分视频格式解码 2.支持rtsp 3.rtsp局域网延迟200ms左右 4.支持tcp，udp方式的rtsp心跳消息 5.支持rtsp断开时的teardown消息 6.延迟优化思路参考https://blog.csdn.net/u011686167/article/details/85256101博主的思路

在Android平台上，实时流传输协议（RTSP）服务器的实现通常是通过开源库Live555来完成的。Live555是一个广泛使用的RTSP/RTP/RTCP库，支持多种媒体格式，包括视频和音频。在本示例中，我们将讨论如何使用Live555在Android设备上创建一个RTSP服务器，以便将Camera捕获的图像实时传输到网络上的其他客户端。 我们需要了解RTSP的基本概念。RTSP是一种应用层协议，用于控制多媒体数据的播放。它允许客户端向服务器发送命令来启动、暂停、停止或快进播放。RTP是用来传输实时数据的协议，而RTCP则负责监控传输质量并提供反馈。 在Android中，我们通常使用MediaCodec API来处理Camera捕获的视频帧。MediaCodec是一个低级别的接口，可以直接与硬件编码器交互，将原始图像数据编码为适合网络传输的格式，如H.264。 以下是使用Live555实现这个功能的一般步骤： 1. **集成Live555库**：你需要将Live555库编译为适用于Android的版本，并将其添加到项目中。这可能涉及到交叉编译和NDK的使用。 2. **创建RTSP服务器**：在Android应用中初始化Live555的RTSP服务器，设置服务器的基本参数，如服务器端口号、服务器名称等。 3. **注册媒体源**：定义一个自定义的`BasicNetwork`类，该类负责处理RTSP请求并提供媒体数据。你需要实现`ServerMediaSubsession`，它是一个媒体子会话，表示一种特定的媒体类型（例如H.264视频）。 4. **准备MediaCodec**：创建MediaCodec实例，配置为视频编码器，设置其输入和输出格式为H.264。然后，开启编码器的异步操作模式。 5. **处理Camera图像**：设置Camera预览回调，当Camera捕获到新的帧时，将帧数据传递给MediaCodec进行编码。 6. **推送编码后的数据**：将MediaCodec编码后的NAL单元（Network Abstraction Layer units）封装成RTP包，然后通过`BasicNetwork`类推送到RTSP服务器。记得正确设置时间戳和序列号以确保数据同步。 7. **响应RTSP请求**：当客户端发出RTSP请求（如DESCRIBE、SETUP、PLAY）时，服务器需要根据请求类型返回适当的响应。例如，对于DESCRIBE请求，服务器需要返回SDP（Session Description Protocol）信息，描述媒体类型、编码格式、速率等。 8. **处理RTCP反馈**：如果需要，可以监听RTCP数据包以获取客户端的传输质量反馈，如丢包率、延迟等。 9. **保持连接状态**：在应用程序运行期间，需要维持服务器和客户端的连接，直到用户关闭流或者出现错误。 `MediaCodecPro.zip`可能包含了一个实现了上述步骤的示例项目。在实际开发中，你需要根据具体需求调整代码，例如处理不同分辨率、帧率的视频，以及支持多客户端同时连接等。 使用Live555在Android上构建RTSP服务器是一个涉及多媒体处理、网络通信和Android系统API的复杂任务。通过这个示例代码，开发者可以学习到如何结合MediaCodec和Live555实现实时视频流的传输，这对于开发基于Android的流媒体应用非常有价值。

在rk3588开发板上部署yolov8，使用线程池多线程推理，ffmpeg+rtsp拉流网络摄像头，rkmpp硬件解码视频。此为python程序。c程序见https://download.csdn.net/download/m0_66021094/91250299

VLC工具安装包 VLC多媒体播放器（最初命名为VideoLAN客户端）是VideoLAN计划的多媒体播放器。它支持众多音频与视频解码器及文件格式，并支持DVD影音光盘，VCD影音光盘及各类流式协议。它也能作为unicast或 multicast的流式服务器在IPv4或 IPv6的高速网络连接下使用。它融合了FFmpeg计划的解码器与libdvdcss程序库使其有播放多媒体文件及加密DVD影碟的功能。

海思hi3516dv300在venc例子中实现RTSP视频流传输