针对多站纯方位目标跟踪与定位问题,给出了一种基于一致性的分布式无迹卡尔曼滤波算法(CDUKF,Consensus-based Dis-tributed Unscented Kalman Filter)。各观测站利用本站和邻接站点信息获得目标状态的局部估计,其次利用联邦滤波器的加权原则和一致性算法,通过相邻观测站之间的局部信息交换获得目标状态的更高精度估计,并提出通过利用各站历史状态信息以改善算法的收敛速度。仿真结果表明论文所提出的算法能够实现多站纯方位被动跟踪,估计结果可接近传统集中式融合的跟踪精度。

卡尔曼 适用于Java的Kalman过滤器。 依存关系 该模块需要一个sylvester.js（ ）兼容的矩阵和矢量处理模块。 用法 使用卡尔曼滤波器模块非常简单： < script type =" text/javascript " src =" sylvester.src.js " > </ script > < script type =" text/javascript " src =" ../kalman.js " > </ script > < script type =" text/javascript " > var x_0 = $V ( [ - 10 ] ) ; var P_0 = $M ( [ [ 1 ] ] ) ; var F_k = $M ( [ [ 1 ] ] ) ; var Q_k = $M ( [ [ 0 ] ] ) ; var KM = new Kalma

研究了利用扩展卡尔曼滤波器(extended kalman filter，EKF)对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor，PMSM)矢量控制系统进行参数精确估计的方法。通过引入定子电流和电压，在线估计电机的定子磁链、电机转速和转子位置，进而实现永磁同步电机的无传感器控制。仿真结果表明EKF准确地观测了电机转速和磁链，所构建的无速度传感器矢量控制系统具有良好的控制性能。

介绍卡尔曼各种滤波算法，pdf文件，电子书，作者不详

一个讲述卡尔曼滤波的非常详尽的论文，关于经典公式中的各个参数的意义及设置，以及对于EKF、UKF等的讲解也很好。

一种二阶动力电池的扩展卡尔曼滤波SOC估计，陈福熙，皇甫宜耿，为了提高电动汽车的整体性能,延长动力电池的使用寿命,需要一个高效的电池管理系统。针对锂离子电池存在平台电压导致SOC估计难度增�

卡尔曼滤波在一维温度数据测量系统中的应用，MATLAB程序，设置理想温度为25摄氏度。。。

美籍华人阎泓博士所著，卡尔曼滤波器简介，其实是比较学术的介绍了卡尔曼滤波器。

介绍了组合导航系统的优点；根据联邦卡尔曼滤波原理，设计了组合导航系统的滤波算法；对该组合系统的联邦卡尔曼滤波算法进行了仿真；仿真结果表明，在组合导航系统中采用联邦卡尔曼滤波，不仅提高了定位精度，而且保证了滤波的快速性。

卡尔曼滤波与组合导航原理.rar包括Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用高清pdf及卡尔曼滤波与组合导航原理完整PPT课件，以及部分代码程序实现。基于扩展卡尔曼滤波激光与雷达在信息融合下的数据处理程序。 Kalman滤波理论及其在导航系统中的应用(第2版)》紧密结合Kalman滤波理论在导航、制导与控制领域的应用，系统地介绍了Kalman滤波基础理论及最新发展。内容主要包括Kalman滤波基本理论、实用Kalman滤波技术、鲁棒自适应滤波、联邦Kalman滤波、基于小波分析的多尺度Kalman滤波和离散非线性系统滤波等。