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上传时间: 2022-03-25 20:26:09
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文件大小: 13KB
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文件类型: -
卡尔曼
适用于Java的Kalman过滤器。
依存关系
该模块需要一个sylvester.js( )兼容的矩阵和矢量处理模块。
用法
使用卡尔曼滤波器模块非常简单:
< script type =" text/javascript " src =" sylvester.src.js " > </ script >
< script type =" text/javascript " src =" ../kalman.js " > </ script >
< script type =" text/javascript " >
var x_0 = $V ( [ - 10 ] ) ;
var P_0 = $M ( [ [ 1 ] ] ) ;
var F_k = $M ( [ [ 1 ] ] ) ;
var Q_k = $M ( [ [ 0 ] ] ) ;
var KM = new Kalma