文章介绍了3G中广泛使用的三种定位技术——基于网络的CELL-ID、OTDOA和A-GPS，分析了A-GPS的基本原理、网络结构以及SUPL A-GPS的网络通信过程，指明了A-GPS的发展前景。

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射频短距方向WiFi 蓝牙 GPS相关基础知识点和基本测试指标要求

libexif 是一个用来读取数码相机照片中包含的 EXIF 信息的 C 语言库，支持多种平台。

卡尔曼定位 通过误差状态卡尔曼滤波器使用 GPS/INS/罗盘的传感器融合实现定位的 MATLAB。 MATLAB 代码大量借鉴了 Paul D. Groves 的著作《GNSS 原理、惯性和多传感器集成导航系统》，他的代码被标记为他的，并在 BSD 许可下持有。 请注意：我无法提供我的测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。请参阅初始化脚本中的注释以获取数据格式的描述，您应该能够调整自己的数据。或者，本书附带一张 CD-ROM，其中包含他的代码（完全工作的过滤器）以及用于生成测试数据的系统

GPS/INS位置组合输出校正Matlab仿真 文件说明： 组合主文件卡尔曼滤波程序 飞机飞行轨迹与INS输出数据

GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真

CSDN博客:《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（间接法|EKF|欧拉角）》附件资源 博文地址：https://blog.csdn.net/tsuibeyond/article/details/104059643 摘要：在之前的博文《非线性滤波——基于EKF的INS/GPS松组合算法的研究（直接法|EKF|欧拉角）》中，我们记录了直接形式的EKF实现INS/GPS松组合算法，并在《卡尔曼滤波——直接法VS间接法》中对比说明了直接法与间接法的优劣。本文，我们记录使用间接反馈校正形式的EKF算法实现INS/GPS松组合算法。

软件介绍：https://blog.csdn.net/loutengyuan/article/details/126539427 包含以下功能： - 多种地图切换：Baidu(百度), Amap(高德), Tencent(腾讯), Tianditu(天地图), Ship, Google, Bing, OpenStreetMap, ArcGIS, Here(Nokia)等； - 坐标拾取和坐标转换：GPS(WGS84)、火星坐标(GCJ02)、百度坐标(BD09)等相互转换，地理编码和反地理编码等； - POI查询：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存POI数据； - 地图下载、拼接：通过矩形、多边形、行政区划等方式下载、缓存地图数据或者拼接成大图； - 导航路线搜索、导出：通过百度地图、高德地图、腾讯地图等WebAPI搜索、保存导航路线数据； - 历史轨迹加载、回放：加载不同格式(csv/excel/nmea)轨迹数据，并可以回放、测试等； - 实时轨迹显示：通过串口接收GPS信息显示在地图上；

组合导航相关算法使用c++文件，INS/GPS组合导航算法