MATLAB与Robotstudio建立socket通信，论文实现的方式有GUI,创建类，Simulink。既是实现MATLAB控制RS中的机器人。
2019-12-21 21:39:29
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之所以要3分，因为还是挺辛苦的，实现功能包括用户注册、登陆、修改密码、通信界面、上传下载文件；直接解压导入.project到eclipse就能用，不需要任何其他包，下载有什么问题可以直接提问，也可以发邮件：x.wang@whu.edu.cn
2019-12-21 21:30:01
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描述：
1 采用C++语言
2 编译环境是code::blocks
3 使用的是非阻塞套接字
功能描述：
1 一个服务器对多个客户端之间进行通信
2 实现多线程开发，共包括接收数据线程、发送数据线程、主线程、接收客户端连接线程、清理资源线程。
其中主线程负责数据的输入，清理资源线程主要负责清理不需要的内存空间。
3 可以定向的向某个连接的客户端进行通信、同时也可以使用广播的方式向单个客户端发送数据
2019-12-21 21:23:09
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MFC_socket通信实例
我是使用VS2012来做的，不知道其他的环境会不会有问题。
使用VS2012分别打开工程AppSocClient和AppSocServer，
分别build两个工程，启动AppSocServer工程，输入appid和message，点击发送，即可。
如果出现create process failed，则可能是函数StartApp（）里面的../../AppSocClient/Debug/AppSocClient.exe此路径没有指到对应的AppSocClient.exe。
AppSocClient.exe是服务端启动的，不用手动启动，如果有其他需求，可以自行修改。
输入不同的appid则启动不同的AppSocClient.exe，启动后，再次点击发送会收到AppSocServer.exe发送的消息，。
只要输入appid和message就可以给对应的客户端发消息，是长连接的。
关闭的时候，请先关闭客户端，因为线程没有处理，进程会卡死的。
2019-12-21 21:22:25
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