本系统目前适用于优必选协议、海灵协议、乐幻索尔协议的舵机组成的机器人，包括优 必选 1 代、1S、1P、2 代机器人，海灵 17 自由度机器人，海灵 5 自由度机械臂、SpiderBot 四足机器人等，各机器人的软件操作方式大同小异，下面以海灵智电 17 自由度机器人为模 板讲解，其他机器人可以照搬理解。 本系统适配了一款通用开发板，使用 4 层板工艺，体积小巧，已尽可能得将各类所需资 源，包括支持陀螺仪、MP3 模块、板载 1S/2S 电池充电、副板总线系统、多种总线舵机接口 以及预留 IIC 与串口接口，可以作为通用的机器人驱动开发板，

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操作手册 RobotStudio ABB机器人

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