matlab的egde源代码卡尔曼本地化 使用GPS / INS /罗盘的传感器融合通过错误状态卡尔曼滤波器进行MATLAB本地化。 MATLAB代码大量借鉴了Paul D. Groves的著作《 GNSS原理，惯性和多传感器集成导航系统》 ，该代码被标记为他的代码，并获得BSD许可。 请注意：我无法提供测试数据，因为它是使用通用汽车拥有的车辆收集的。 请参考初始化脚本中的注释以获取有关数据格式的说明，并且您应该能够修改自己的数据。 另外，这本书还附有CD-ROM，其中包含他的代码（可正常运行的过滤器）以及用于生成测试数据的系统。

该书内容非常全面，涵盖了多种卡尔曼滤波算法及MATLAB实现，作者将多年的工作经验融入此书，使之成为学习卡尔曼滤波的同学一本不可多得的经典参考书。

这是ARMA模型转换为状态方程的PPT，希望对大家有帮助

可对任意一个数据进行卡尔曼滤波（本例是对超声波数据进行滤波）

Detection and Recognition of Moving Video Objects Kalman Filtering with Deep Learning

卡尔曼滤波视频去噪 Kalman filtering of patches for frame-recursive video denoising

Probabilistic video stabilization using Kalman filtering and mosaicking

Moving Object Detection and Segmentation using Background Subtraction by Kalman Filter

利用Kalman滤波理论对航天器姿态角速度进行瞬时估计

C++代码实现对飞机位置的滤波，状态空间有px,py,vx,vy。具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106078679