ASME 标准第Ⅸ卷2007中文版，焊接及钎焊工艺评定

简介：该垃圾分类项目主要在于对各种垃圾进行所属归类，本次项目采用keras深度学习框架搭建卷积神经网络模型实现图像分类，最终移植在树莓派上进行实时视频流的垃圾识别。 前期：主要考虑PC端性能，并尽可能优化模型大小，训练可采用GPU，但调用模型测试的时候用CPU运行，测试帧率和准确性（测试10张左右图像的运行时间取平均值或实时视频流的帧率）。 后期：部署在树莓派端，在本地进行USB摄像头实时视频流的垃圾分类（归类）。 框架语言： keras+python。 PC端： Keras: 2.2.0 Opencv: 3.4 Python: 3.6 Numpy:1.16

YOLO检测，训练自己的模型必备的预训练权重文件~官网太难下载了。。。当时慢得我想哭，当然，程序跑起来的喜悦也是无与伦比的。

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c++ 网络编程 卷一卷二 C++网络编程 卷1 运用ACE和模式消除复杂性

深度学习通过训练样本进行特征识别,已经被广泛应用于道路提取领域。该方法不局限于特定类型的影像,但是受训练样本数量和计算机硬件的限制,所提取的道路会有断裂和噪声。针对上述问题,使用VGG卷积神经网络对道路进行初步提取后引入张量投票方法进行优化处理。首先通过影像变换、随机裁剪、过采样等方法对样本进行多模式扩充,进而训练VGG卷积神经网络模型;其次利用该网络从原始影像中初步分割道路面,接着对道路面的二值影像进行张量投票获取道路的显著性信息;最后在特征提取时针对显著性信息加入阈值获取道路面。实验结果表明,所提方法提取道路的召回率与正确率均达90%以上,与其他传统方法相比具有更高的精度,验证了所提方法的有效性。

关于tcp/ip协议方面的经典之作，出自Stevens。英文版案头必备

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为了使采摘机器人在收获番茄时更加精准地识别目标果实，采用改进后的 Cascade rcnt网络对温室内的番茄果实进行目标检测。将 Cascade rann网络中的非极大值抑制算法替换为Sof-NMS（ soft non- maximum suppression）算法，采用适合番茄形状的锚框，增强网络对重叠果实的识别能力，与原 Cascade rann网络相比，目标识别的准确率提高了近2%，在识别番茄果实的同时，该网络对番茄的成熟度进行了简单分类。为进一步验证网络性能，将改进网络与经典的 Faster rann网络和YOO3网络进行对比。实验结果表明，改进网络能够准确地识别岀番茄果实，并对成熟番茄与未成熟番茄做出区分。该方法可为温室内番茄果实的采摘提供技术支持。