ABP VNext 版本控制

基于Matlab的锅炉内胆水温定制控制系统设计及仿真。假设K = 10，滞后时间t = 40s ，采样时间Dt = 10s，给定温度为90℃。 利用Smith算法编写MATLAB程序。

设计并实现4*4键盘扫描控制电路，判断哪个按键被按下，在数码管上显示 键值，并通过蜂鸣器发出按键音。 要求： 1.键值采用16进制编码，即16个按键分别对应显示16进制数0-F,按键 对应关系如下：最上面一行从左至右依次为0~3,第二行从左至右依次为 4-7,第三行从左至右依次为8~B,最下面一行从左至右依次为C-F,其中 b、d显示为小写，其他字母大写； 2.按键按下时显示当前键值并保持，直到下一按键被按下时更新显示； 3.只有按键被按下时蜂鸣器发出按键音，放开后蜂鸣器不发声。 4.每个按键对应不同的按键音。

研制了分层的乌江梯级水电站群优化调度控制系统,由3个子系统组成:水情测报系统、水库调度系统和梯级远程集中监控系统。将调度控制的优化分解为3个子系统的优化控制。运用了梯级最大发电量、梯级最大蓄能量和梯级各电站最小库水位越限程度3个优化准则,并针对各个优化准则建立了相应的数学模型。在对适用于梯级水电站群优化调度计算的各类优化算法进行分析并结合实际运用情况的基础上,提出应优先考虑采用改进动态规划算法求解梯级水电站群优化调度问题。实际运行情况表明,优化调度控制大幅提高了乌江梯级水电站群的经济效益和运行管理水平。

本系统采用STM32F103V开发板作为控制中心，与万向节、摆杆、直流风机（无刷电机+扇叶）、激光头、反馈装置一起构成摆杆运动状态与风机速度分配的双闭环调速系统。单片机输出可变的PWM波给电机调速器，控制4个方向上风机的风速，从而产生大小不同的力。利用加速度计模块MPU6050，准确测出摆杆移动的位置与中心点位置之间的关系，采样后反馈给单片机，使风机及时矫正，防止脱离运动轨迹。使用指南针模块判别方向，控制系统向指定方向偏移。控制方式采用PID算法，比例环节进行快速响应，积分环节实现无静差，微分环节减小超调，加快动态响应。从而使该系统具有良好的性能，能很好地实现自由摆运动、快速制动静止、画圆、指定方向偏移，具有很好地稳定性。

unity，各个视角控制 鸟瞰 环视等效果，拖拽到摄像头组件就能用

自动控制原理原理课件 石群 考研课件PPt 可参考学习使用

azprom是世界上最大的天然气生产公司，它生产的天然气大约占世界天然气产品总量的20％。近30万人在Gazprom公司及它各个子公司工作。作为Gazprom的子公司，Tyumentransgaz是一个提供天然气运输的企业，它将天然气从Obgulf地区（Urengoy、Yamburg、Zapolyarnoye等）的油田运输到Ural地区。

三相异步电机矢量控制，通过 matlab 构建 SVPWM 仿真模块，产生 PWM 波形驱动逆变电路工作，使三相异步电动机机旋转起来，结果显示相异步电机使用矢量控制技术的技术特性。在Simulink中建立异步电动机的矢量控制模型

分析网页元素，实现网页自动填表的功能，非常好用的程序