针对现有有源电力滤波器大多使用数字化控制器实现,存在系统延时的问题,提出了一种模型预测电流控制方法,并将其应用于三电平有源电力滤波器控制系统中。该方法根据实际有源电力滤波器控制系统模型设计质量函数,在每个采样周期内,对变频器27个电压矢量分别进行评估,选取使质量函数取值最小的电压矢量来控制下一周期开关导通,使有源电力滤波器的补偿电流快速跟踪参考值。仿真结果表明,该方法不仅能使有源电力滤波器实现高性能补偿,而且极大地减小了数字系统的固有延时。

针对非线性耦合标量场方程的求解问题,采用改进的sine-cosine法,并把它应用到n+1维耦合非线性标量场方程,同时利用Mathematica数学软件并结合吴文俊消元法,获得了n+1维耦合标量场方程的5类精确孤子解,部分已知的结论是其特例;该方法还能够有效地用于其他的非线性方程组,如耦合Kdv方程、耦合mkdv方程、耦合schr(o|¨)dinger和Boussinesq方程及正则长水波方程等.

我们为AdS3上的广义相对论提出了一组新的边界条件，其中边界自由度的动力学由可积方程的Gardner层次结构的两个独立的左右成员描述，也称为“混合KdV-mKdV” 层次结构。 该可集成系统具有非常特殊的属性，可将Korteweg-de Vries（KdV）和改进的Korteweg-de Vries（mKdV）层次结构同时组合在一个可集成结构中。 三维时空引力和二维可积系统之间的这种关系是基于最近在AdS3上引入的“软毛边界条件”的扩展的，现在允许化学势局部取决于动力场及其空间 衍生品。 Gardner系统的完整可积结构，即相空间，泊松括号和无限数量的可交换守恒电荷，是直接从渐近分析和重力理论中的守恒表面积分中直接获得的。 这些边界条件具有特殊的性质，它们也可以解释为在具有事件视界的时空的近视界区域中定义。 然后，黑洞解决方案自然地容纳在我们的边界条件内，并由与Gardner层次结构的相应成员相关联的静态配置来描述。 还讨论了由我们的边界条件定义的集合中黑洞的热力学性质。 最后，我们证明了我们的结果可以自然地扩展到宇宙常数消失的情况，并且可积系统与AdS3情况完全相同。

基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制，路坤锋，夏元清，这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�

2-氯-5-三氯甲基吡啶的合成，王爽米，张剑锋，本文研究了以3-甲基吡啶为起始原料，经N-氧化、苯甲酰氯氯化、氯气氯化共3步反应合成2-氯-5-三氯甲基吡啶的新工艺，其中由引发剂引�

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1,2,3-三氮唑桥联香豆素磷酸酯类化合物的高效合成，毕文柱，陈晓岚，基于一价铜盐催化的叠氮-炔1,3-偶极环加成反应，本文提出一个有效的合成方法使得1,2,3-三氮唑桥联香豆素磷酸酯类化合物的合成更加容�

1,1-双(三乙基硅烷基)-2-丙炔的合成及其与溴苯Sonogashira偶联反应的研究，雷健，宋振雷，通过在零价钯的催化下，1,1-双（三乙基硅烷基）-2-丙炔（3）与溴苯反应，得到主要C-3取代的交叉偶联产物1,1-双（三乙基硅烷基）-3-苯基

我们最常见的Web安全攻击有以下几种1.XSS跨站脚本攻击2.CSRF跨站请求伪造3.clickjacking点击劫持/UI-覆盖攻击下面我们来一一分析跨站脚本攻击（CrossSiteScripting），为了不和层叠样式表（CascadingStyleSheets,CSS）的缩写混淆，故将跨站脚本攻击缩写为XSS。恶意攻击者往Web页面里插入恶意Script代码，当用户浏览该页之时，嵌入其中Web里面的Script代码会被执行，从而达到恶意攻击用户的目的。1.ReflectedXSS（基于反射的XSS攻击）2.StoredXSS（基于存储的XSS攻击）3.DOM-basedorlocalXS

很多小伙伴刚接触步进电机，步进电机驱动器，很有可能对于步进电机接线方法和步进电机接线图弄不明白，所以可能无从下手。下面这篇文章让您快速掌握步进电机的接线方法，三张实用的步进电机接线图教你快速解决。