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Adaptive Back-Stepping Sliding Mode Attitude Tracking of Rigid Spacecraft with disturbances}%uthorCHN{张三丰ffil{1},李四ffil{2}
Adaptive Back-Stepping Sliding Mode Attitude Tracking of Rigid Spacecraft with disturbances}%uthorCHN{张三丰ffil{1},李四ffil{2}
上传者:
38705004
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上传时间: 2024-01-10 17:27:01
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文件大小: 270KB
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文件类型: PDF
首发论文
基于扰动的刚体飞行器自适应反推滑模控制,路坤锋,夏元清,这篇文章研究了刚体飞行器的姿态跟踪控制问题。利用滑模控制技术和反推技术,设计了一个新的自适应控制器,其不仅能完成精确的飞行�
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