非常详细的sensor流程整理总结，图文结合。值得从事android hal层开发的人一看。 从这个图来看Sensor的架构还是非常的清淅， 黄色部分表示硬件，它要挂在I2C总线上 红色部分表示驱动，把驱动注册到Kernel的Input Subsystem上，然后通过Event Device把Sensor数据传到HAL层，准确说是HAL从Event读 绿色部分表示动态库，它封装了整个Sensor的IPC机制，如SensorManager是客户端，SensorService是服务端，而HAL部分是封装了服务端对Kernel的直接访问 蓝色部分就是我们的Framework和Application了，JNI负责访问Sensor的客户端，而Application就是具体的应用程序，用来接收Sensor返回的数据，并处理实现对应的UI效果，如屏幕旋转，打电话时灭屏，自动调接背光（这三个功能的具体实现会在以后分析）

制作实例：Simple Touch Sensor(简单的触摸式传感器) 各种各样的触摸传感器用不同的方法实现，例如电阻 (导电膜) ,视觉(红外线) ,声音(超声波) ,电容等等。电容式触摸传感器以在便携式PC 使用的指示器著称。

这是一个简易的小工具，用来测试android手机中的各种sensor是否好用，查看参数

OmniVision新款OS02C10图像传感器datasheet，加载超低光及Nyxel近红外成像技术

TI单片机传感器库

摄像头 sensor IMX214 DataSheet V3.0

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Luasense 是 ESP8266 传感器的框架 这是一个正在进行中的代码。 随意分叉和公关 device - 可以是任何可以运行 nginx、Lua 和（例如 raspberry pi） 设备 - 运行和传感器代码的 ESP8266 节点 此 repo 包含在 ESP866 上运行的代码。 每次您向传感器发送 GET 请求时，它都会响应一个包含传感器值的 JSON 对象： { humidity : 50 , temperature : 45 , moisture : 30 } 将传感器代码上传到 ESP8266 要上传你的代码ESP8266你需要一个USB2TTL转换器（任何的或）和 。

Multi-Sensor Fusion (GNSS, IMU, Camera) 多源多传感器融合定位 GPS/INS组合导航 PPP/INS紧组合 Multi-Sensor Fusion 版本号：release/3.0.0 初衷 学习组合导航和VIO相关内容. 希望和有兴趣的小伙伴一起交流 程序依赖 glog Eigen OpenCV 3.4 Ceres 使用说明 最新稳定测试版本对应为release/3.0.0分支 Multi-Sensor Fusion使用了submodules形式挂载了tools,因此clone完本程序需要更新tools git checkout -b release/3.0.0 origin/release/3.0.0 git submodule init git submodule update 已经安装完依赖库后,可以直接编译程序 mkdir build && cd build cmake .. && make -j3 程序运行方式 ./mscnav_bin ${configure_file} ${log_

资源还不错，亲测可用，欢迎大家来下载！ 关于激光雷达sensor SPAD & SiPM 相关技术参数的介绍。