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Fmincon函数，采用内部牛顿映射法，求解精度较高，可以采用大型优化，测试函数Perm貌似只有一个波谷，很容易求解最小值，但是缩小图像范围后，图像中间位置有一个小峰，最优值及近似最优值分布在峰的周围，优化的时候收敛方向首先向下寻优，然后是弧形走势，对应很多算法而言，需要不断调整，趋近最优解后，收敛路线比较狭窄，这个时候，如果算法参数设置的不合理，很容易在收敛路线左右震荡缓慢收敛，貌似简单并不简单的一个函数，Fmincon求解结果可以精确度10^-14，求解精度较高

Fminunc函数，采用梯度法，求解精度较高，求解速度快，测试函数Perm貌似只有一个波谷，很容易求解最小值，但是缩小图像范围后，图像中间位置有一个小峰，最优值及近似最优值分布在峰的周围，优化的时候收敛方向首先向下寻优，然后是弧形走势，对应很多算法而言，需要不断调整，趋近最优解后，收敛路线比较狭窄，这个时候，如果算法参数设置的不合理，很容易在收敛路线左右震荡缓慢收敛，貌似简单并不简单的一个函数，Fmincon求解结果可以精确度10^-12，求解精度较高

算例参考 数值分析 课后题P240 7.3

MATLAB编程，算例参考数值分析课本课后题

单机调度的分支定界算法，具有与序列相关的设置时间，可最大程度地减少延迟

摘要:介绍了有限元方法在解决有渗流等外力作用下的边坟稳定性问题中的方法和步骤，给出了渗流方程有限元表达式，并结合岳域水库土坝发生滑坡的计算实例，描述了计算过程和

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非线性系统设计——微分几何、自适应及鲁棒控制，马里诺（R.Marino）等著；姚郁，贺风华译；高清，带书签；非常棒的一本外国教材。

为求解超大型浮体结构波浪响应问题，将其简化成弹性梁板模型。以有限元软件为基础来建立超大型浮体结构的弹性梁板模型，在势流理论的基础上，将速度势分解为人射势、绕射势和辐射势三部分，并利用格林函数法推导出一阶、二阶波浪速度势的表达式。以此为理论基础，编制了相应的计算程序来计算浮体结构所受到的二阶波浪力，最后建立了梁板模型的水弹性响应方程，对非线性波浪力作用下的浮体结构的水弹性响应进行求解分析，并分析了波向对响应振幅的影响。