LSM6DSL 加速度计 陀螺仪传感器，驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来，使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式，我使用的IIC方式，SPI方式将初始化调用部分修改一下即可使用。
2021-03-24 20:59:03
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该文件较为全面的列举了ADI公司的陀螺仪，加速度计以及其复合品的各种主要参数，为需要按照芯片性能来选型的人士提供了极大的便利
2021-03-08 15:40:34
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基于STM32的ICM20602陀螺仪数据获取，能够获取原始数据，并对数据做了标准化处理转化成了具体的角度和角速度以及温度
2021-03-04 00:46:16
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