STM32F103+LSM6DSL.zip
LSM6DSL 加速度计 陀螺仪传感器，驱动。控制芯片使用stm32将传感器的数据通过串口打印出来，使用stm32F103CBt6主控,驱动内包括IIC及SPI两种方式，我使用的IIC方式，SPI方式将初始化调用部分修改一下即可使用。
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评论信息
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m0_37573093 :初始化有点问题2021-02-05 -
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huangjunli2012 :改了一下以后，可以使用，非常良好的代码，赞！2020-07-23
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